U053B: Отримано невірні дані від модуля обробки зображень A

Що це означає

Модуль, що приймає, виявив неприпустимі дані від модуля обробки зображень A. Виявлені об'єкти, лінії розмітки смуги або розпізнані дорожні знаки не проходять перевірку на достовірність відносно інших датчиків ADAS і відхиляються.

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок

Як це працює

Модуль обробки зображень A аналізує зображення з камери на наявність об'єктів, розмітки смуги руху або дорожніх знаків і передає ці результати розпізнавання системам допомоги водієві. Модуль-приймач реєструє код U053B, коли результати розпізнавання модуля A не проходять перевірку на правдоподібність у порівнянні з даними інших датчиків і відхиляються, тому відповідні функції допомоги можуть бути вимкнені.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Внутрішня несправність модуля або зсув показань датчика
2. Невідповідність версії програмного забезпечення після заміни
3. Шлюзовий модуль неправильно маршрутизує повідомлення CAN

Симптоми

• Можуть загорітися кілька контрольних ламп
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Певні функції не працюють залежно від модуля
• Діагностичні прилади можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Проскануйте всі модулі допомоги водієві, збережіть дані стоп-кадру та визначте приймач, який повідомляє про код U053B, а також будь-які коди камери чи датчиків.
2. Перевірте, які функції на базі камери видають попередження або недоступні, і підтвердіть, чи вітрове скло або огляд камери заблоковані.
3. Очистьте зону огляду камери та перевірте корпус камери, вітрове скло та кріплення на наявність пошкоджень, бруду або нещодавніх робіт із заміною скла.
4. Перевірте роз'єми та проводку модуля обробки зображень A на предмет слабкого кріплення, корозії, потрапляння води чи пошкоджень.
5. Перегляньте поточні дані (live data) для виявлених об'єктів, смуг або знаків поряд із пов'язаними даними радарів чи інших датчиків, якщо це підтримується.
6. Якщо модуль A або вітрове скло було замінено, перевірте сумісність, програмне забезпечення та будь-яке необхідне калібрування за допомогою процедур виробника; перевірте маршрутизацію через шлюз, якщо дані все ще відхиляються.

Поширені способи усунення несправності

• Очистьте зону огляду камери та усуньте будь-які перешкоди, що впливають на модуль обробки зображень A.
• Відремонтуйте пошкоджену, ослаблену або кородовану проводку та роз'єми камери чи модуля.
• Виконайте вказане калібрування камери або модуля після проведення відповідного ремонту чи робіт із юстування.
• Виправте сумісність програмного забезпечення або конфігурації після заміни модуля чи вітрового скла.
• Відремонтуйте маршрутизацію через шлюз або замініть модуль обробки зображень A, якщо результати його розпізнавання залишаються недійсними після перевірки встановлення, проводки та калібрування.

Чи можна продовжувати рух?

Не покладайтеся на допомогу утримання смуги, розпізнавання знаків чи інші функції на базі камери під час появи попереджень або їхньої недоступності; керуйте автомобілем і оцінюйте ситуацію на дорозі самостійно. Якщо автомобіль також повідомляє про погіршення гальмування або іншу несправність системи безпеки, продовжуйте рух лише в тому разі, якщо керування здається нормальним, і заплануйте оперативну діагностику.