U0521: Недійсні дані, отримані від модуля керування підсилювачем керма

Що це означає

Інші модулі отримують неправдоподібні дані про крутний момент або кут повороту від EPS. EPS зменшує або вимикає підсилення; засвічується контрольна лампа EPS.

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок
• Двигун або коробка передач можуть перейти в аварійний режим

Як це працює

Модуль керування підсилювачем керма передає іншим модулям через мережу автомобіля дані про крутний момент електропідсилювача та кут повороту керма. Код U0521 встановлюється, коли приймальний модуль відхиляє ці дані як неправдоподібні; модуль керма може зменшити підсилення або вимкнути його.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Дрейф датчика крутного моменту
2. Модуль-шлюз неправильно маршрутизує повідомлення CAN
3. Параметри кінцевого резистора CAN (120 Ω) вийшли за допустимі межі

Симптоми

• Можуть засвітитися кілька контрольних ламп
• Постраждалі модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Окремі функції можуть не працювати залежно від модуля
• Діагностичне обладнання може показувати помилки зв’язку

Як діагностувати несправність

1. Проскануйте модуль підсилювача керма та всі інші модулі й збережіть дані freeze frame та пов’язані коди кермового керування або мережі, перш ніж щось очищувати.
2. Перевірте контрольну лампу кермового керування та порівняйте зусилля на кермі під час стоянки й повільного руху в безпечному місці, оскільки за зменшеного підсилення кермо може повертатися значно важче.
3. Перевірте роз’єми модуля керування підсилювачем керма, проводку датчика крутного моменту керма та мережеву проводку на пошкодження, ненадійне з’єднання, корозію або потрапляння води.
4. За допомогою діагностичного сканера порівняйте поточні дані крутного моменту й кута з поворотом керма та перевірте, чи неправдоподібне значення надходить від модуля керма або з’являється на наступній ланці.
5. Попросіть техніка перевірити мережевий зв’язок і маршрутизацію через шлюз, а також порівняти підозру на несправність кінцевого опору мережі зі специфікацією виробника.

Поширені способи усунення несправності

• Відремонтуйте пошкоджену або кородовану проводку й роз’єми підсилювача керма чи мережі.
• Виправте конфігурацію модуля або сумісність програмного забезпечення, якщо несправність виникла після заміни модуля.
• Відремонтуйте маршрутизацію через шлюз, якщо перевірка мережі показала, що дані кермового керування передаються неправильно.
• Відремонтуйте або замініть датчик крутного моменту чи модуль керування підсилювачем керма, якщо перевірка підтвердила несправність його даних.
• Відремонтуйте несправність кінцевого опору мережі, якщо вимірювання виходять за межі специфікації виробника.

Чи можна продовжувати рух?

Якщо підсилення керма зменшилося або горить контрольна лампа кермового керування, уникайте зайвих поїздок: для повороту керма може знадобитися значно більше зусилля, особливо на малій швидкості. Якщо керувати автомобілем стало складно, безпечно зупиніться та організуйте перевірку, перш ніж продовжувати рух.