U043C: Отримано недійсні дані від правого датчика дальності круїз-контролю (переднього)

Що це означає

Модуль-отримувач виявив неправдоподібні дані від переднього правого датчика відстані (кутового радара). Значення відстані/азимуту не проходять перевірку на правдоподібність і відхиляються функціями ADAS.

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок

Як це працює

Передній правий кутовий радар передає мережею автомобіля дані про відстань і кут для круїз-контролю та інших функцій допомоги водієві. Код U043C встановлюється, коли модуль-отримувач вважає дані правого радара неправдоподібними й відхиляє їх; це не обов’язково означає, що зв’язок із радаром відсутній.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Внутрішня несправність модуля або дрейф вхідного сигналу датчика
2. Невідповідність версії програмного забезпечення після заміни
3. Неправильна маршрутизація повідомлень CAN модулем Gateway

Симптоми

• Може засвітитися кілька попереджувальних індикаторів
• Постраждалі модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Несправність конкретних функцій залежно від модуля
• Діагностичні інструменти можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Зчитайте коди всіх модулів і збережіть дані стоп-кадру та коди зв’язку, щоб визначити, який модуль відхилив дані переднього правого радара та за яких умов це сталося.
2. Зіставте поточні показання відстані й кута переднього правого радара з показаннями переднього лівого радара та навколишньою дорожньою обстановкою.
3. Огляньте кріплення, кришку, роз’єм і джгут проводів переднього правого радара на наявність пошкоджень, бруду, перешкод або зміщення.
4. Перевірте наявність пов’язаних кодів мережі чи шлюзу, а також корозії, послаблення або пошкодження проводки й роз’ємів радара.
5. Якщо радар або модуль нещодавно замінювали, перевірте сумісність програмного забезпечення та калібрування, а потім перевірте правий радар і модуль-отримувач за сервісною процедурою автомобіля.

Поширені способи усунення несправності

• Очистьте кришку переднього правого радара й усуньте будь-яку перешкоду.
• Відремонтуйте ослаблений або пошкоджений роз’єм чи проводку переднього правого радара.
• Відрегулюйте кріплення або калібрування правого радара, якщо він зміщений.
• Оновіть або налаштуйте програмне забезпечення заміненого радара, шлюзу чи модуля-отримувача відповідно до вимог автомобіля.
• Замініть передній правий радар або відремонтуйте модуль-отримувач лише після того, як діагностика визначила його несправним.

Чи можна продовжувати рух?

Якщо є лише попередження систем допомоги водієві, керуйте автомобілем самостійно та не покладайтеся на адаптивний круїз-контроль або інші постраждалі функції допомоги. Безпечно зупиніться й викличте допомогу, якщо попередження вказують на проблему з гальмуванням, кермовим керуванням або керуванням автомобілем.