U043B: Отримано недійсні дані від лівого датчика дальності круїз-контролю (переднього)

Що це означає

Модуль-отримувач виявив неправдоподібні дані від переднього лівого датчика відстані (кутового радара). Значення відстані/азимуту не проходять перевірку на правдоподібність і відхиляються функціями ADAS.

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок

Як це працює

Передній лівий кутовий радар передає мережею автомобіля дані про виявлену відстань і кут для круїз-контролю та інших систем допомоги водієві. Модуль-отримувач встановлює код U043B, коли дані цього лівого радара не проходять перевірку на правдоподібність і відхиляються; сам код не доводить, що зв’язок із радаром втрачено.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Внутрішня несправність модуля або дрейф вхідного сигналу датчика
2. Невідповідність версії програмного забезпечення після заміни
3. Неправильна маршрутизація повідомлень CAN модулем Gateway

Симптоми

• Може засвітитися кілька попереджувальних індикаторів
• Постраждалі модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Несправність конкретних функцій залежно від модуля
• Діагностичні інструменти можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Зчитайте коди всіх модулів і збережіть дані стоп-кадру та коди зв’язку, щоб визначити модуль, який відхилив дані переднього лівого радара, і час виникнення несправності.
2. Перегляньте поточні дані про відстань і кут переднього лівого радара та зіставте їх із показаннями переднього правого радара й видимою дорожньою обстановкою.
3. Огляньте кріплення, кришку, роз’єм і прилеглу проводку переднього лівого радара на наявність пошкоджень, забруднення, зміщення або слідів недавнього ремонту.
4. Перевірте наявність пов’язаних несправностей зв’язку або шлюзу та огляньте відповідні роз’єми й проводку на наявність послаблення, корозії або пошкоджень.
5. Якщо радар або пов’язаний модуль замінювали, перевірте сумісність програмного забезпечення та калібрування, а потім перевірте радар і модуль-отримувач за сервісною процедурою автомобіля.

Поширені способи усунення несправності

• Очистьте кришку переднього лівого радара та видаліть усе, що його затуляє.
• Відремонтуйте пошкоджений або ослаблений роз’єм чи джгут проводів переднього лівого радара.
• Відрегулюйте кріплення або калібрування переднього лівого радара, якщо він зміщений.
• Оновіть або налаштуйте програмне забезпечення заміненого радара, шлюзу чи модуля-отримувача відповідно до вимог автомобіля.
• Замініть передній лівий радар або відремонтуйте модуль-отримувач лише після підтвердження несправності перевірками.

Чи можна продовжувати рух?

Якщо попередження стосується лише систем допомоги водієві, керуйте автомобілем самостійно та вимкніть адаптивний круїз-контроль та інші постраждалі функції допомоги: вони можуть реагувати ненадійно. Якщо інші попередження впливають на кермове керування, гальмування або керування автомобілем, безпечно зупиніться та організуйте допомогу.