U02BE: Втрачено зв'язок з блоком керування асистентом заднього ходу з причепом

Що це означає

Шина даних автомобіля повідомляє про втрату зв'язку з модулем системи допомоги під час руху заднім ходом із причепом. Керування напрямком руху причепа заднім ходом за допомогою поворотного регулятора, визначення кута між автомобілем і причепом та планування траєкторії недоступні.

Як це працює

Модуль керування асистентом заднього ходу з причепом використовує дані про кут зчіпного пристрою й автомобіля, щоб скеровувати траєкторію причепа під час руху заднім ходом. Мережа відстежує повідомлення цього модуля й реєструє код у разі втрати зв'язку. Керування за допомогою поворотного регулятора, вимірювання кута зчіпного пристрою та планування траєкторії можуть стати недоступними.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Обрив або коротке замикання в проводці шини
2. Модуль без живлення або маси
3. Вихід модуля з ладу

Симптоми

• Можуть загорітися кілька контрольних ламп
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Певні функції не працюють залежно від модуля
• Діагностичні прилади можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Проскануйте всі модулі й збережіть дані про події, щоб з'ясувати, коли модуль асистента заднього ходу з причепом перестав відповідати та чи зареєстровано також несправності причепа або мережі.
2. Перевірте поточні дані й дисплей на наявність стану модуля, даних про кут зчіпного пристрою та повідомлень про те, що система не може визначити причіп.
3. Огляньте роз'єм модуля, роз'єми причепа й прилеглу шинну проводку на наявність корозії, послаблення, води або пошкоджень.
4. Перевірте задані виробником кола живлення та маси модуля за сервісною документацією.
5. За процедурою перевірки мережі виробника перевірте коло зв'язку з модулем асистента заднього ходу з причепом на обриви, короткі замикання або ненадійні з'єднання.
6. Якщо перевірки проводки та живлення пройшли успішно, виконайте процедуру виробника для перевірки модуля й роботи системи керування з правильно під'єднаним причепом.

Поширені способи усунення несправності

• Очистьте й під'єднайте ненадійний чи кородований роз'єм модуля або причепа.
• Відремонтуйте пошкоджену шинну проводку або відновіть задане живлення чи масу модуля.
• Усуньте від'єднання або пошкодження з'єднання датчика кута зчіпного пристрою, якщо це виявив огляд.
• Замініть або перепрограмуйте модуль асистента заднього ходу з причепом лише в разі, якщо діагностичні перевірки підтвердили його несправність.

Чи можна продовжувати рух?

Можна їхати без системи допомоги, але не використовуйте керування за допомогою поворотного регулятора й не вважайте, що система відстежує траєкторію причепа. Рухайтеся заднім ходом повільно, стежте за обстановкою безпосередньо й за обмеженої видимості залучіть помічника.