U02BC: Втрачено зв'язок з модулем локалізації та картування

Що це означає

Шина даних автомобіля повідомляє про втрату зв'язку з модулем локалізації та картування (HD-карта / SLAM ECU для ADAS та автономних функцій). Локалізація на рівні смуги руху та прогнозування на основі карт недоступні.

Як це працює

Модуль локалізації та картографування поєднує дані про місце розташування автомобіля з картографічними даними, забезпечуючи точне визначення смуги й прогнози на основі карти для систем допомоги водієві. Мережа відстежує повідомлення цього модуля та реєструє код, коли вони перестають надходити або їх не вдається розпізнати. Функції, які залежать від даних про місце розташування або карти, можуть бути обмежені чи вимкнені.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Обрив або коротке замикання в проводці шини
2. Модуль без живлення або маси
3. Вихід модуля з ладу

Симптоми

• Можуть загорітися кілька контрольних ламп
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Певні функції не працюють залежно від модуля
• Діагностичні прилади можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Проскануйте всі модулі й збережіть дані про події, щоб з'ясувати, коли модуль локалізації та картографування перестав виходити на зв'язок і які системи допомоги водієві повідомили про пов'язані несправності.
2. Перевірте поточні дані й дисплей автомобіля на наявність стану модуля, даних про місце розташування та повідомлень про втрату вхідного сигналу або мережевого з'єднання.
3. Огляньте роз'єми модуля й доступну шинну проводку на наявність послаблення, корозії, води або пошкоджень, зокрема в місцях недавнього зіткнення чи ремонту.
4. Перевірте задані виробником кола живлення та маси модуля за сервісною документацією.
5. За процедурою виробника перевірте коло зв'язку та відповідні мережеві з'єднання на обриви, короткі замикання або ненадійний контакт.
6. Якщо кола живлення, маси та мережі справні, перевірте модуль за допомогою діагностики виробника й після ремонту переконайтеся, що дані локалізації відновилися.

Поширені способи усунення несправності

• Під'єднайте або відремонтуйте ненадійний чи кородований роз'єм модуля локалізації та картографування.
• Усуньте обрив, коротке замикання або пошкодження мережевого проводу модуля.
• Відновіть задане з'єднання живлення або маси модуля.
• Замініть або перепрограмуйте модуль лише в разі, якщо діагностичні перевірки виробника підтвердили його несправність.

Чи можна продовжувати рух?

Зазвичай можна продовжити рух, але не покладайтеся на системи допомоги, що використовують дані про точне положення в смузі або карту, оскільки вони можуть бути вимкнені. Стежте за знаками, розміткою та дорогою: ці функції можуть не враховувати точне місце розташування автомобіля.