Anlamı
Bir alıcı modül, C görüntü işleme modülünden makul olmayan veriler algıladı. Nesne algılamaları, şerit çizgileri veya trafik işareti tanıma sonuçları diğer ADAS sensörleriyle karşılaştırıldığında makullük kontrollerini geçemedi ve reddedildi.
Bir bakışta
- Genellikle iletişimin kesildiği sistemin uyarı lambasını yakar
Nasıl çalışır
C görüntü işleme modülü, şerit çizgileri, nesneler veya yol işaretleri gibi sürücü destek özellikleri için kamera görüntüsünü yorumlar. Diğer modüller, C modülünden aldıkları verileri ilgili sensör girişlerine karşı mantıklılık açısından kontrol eder; bu kod, bu veriler bu kontrollerden geçemediğinde ve reddedildiğinde ayarlanır.
Yaygın nedenler
En olasıdan başlayarak.
- Modül içi arıza veya sensör girişinde sapma
- Değişim sonrası yazılım sürümü uyuşmazlığı
- CAN mesajlarını yanlış yönlendiren ağ geçidi (gateway) modülü
Belirtiler
- Birden fazla uyarı lambası yanabilir
- Etkilenen modüller acil durum moduna (limp mode) geçebilir veya kapanabilir
- Modüle bağlı olarak belirli fonksiyonlar çalışmayabilir
- Teşhis cihazları iletişim arızaları gösterebilir
Nasıl teşhis edebilirsiniz
- U053D kodunu hangi alıcının kaydettiğini ve hangi görüntü işleme verilerinin mantıksız kabul edildiğini belirlemek için tüm modülleri tarayın ve dondurulmuş çerçeve ve iletişim ayrıntılarını kaydedin.
- C görüntü işleme modülü için canlı verileri kontrol edin ve nesne, şerit veya tabela çıkışlarını aracın kameralarının ve diğer ADAS sensörlerinin bildirdikleriyle karşılaştırın.
- C modülünün kamera veya sensör girişlerini, konnektörlerini ve kablolarını kirlenme, hizalama bozukluğu, hasar, gevşek pinler veya korozyon açısından inceleyin.
- C modülünün yanlış yapılandırılmasına veya uyumsuz bir sürümde kalmasına neden olabilecek son modül, kamera veya yazılım değiştirme işlemleri için aracın servis geçmişini kontrol edin.
- Ağ tanılama yapabilen bir tarama aleti kullanarak C modülünden gelen mesajlar için CAN iletişimini ve ağ geçidi yönlendirmesini kontrol edin, ardından bir modül veya ağ arızasını izole etmek için üretici prosedürlerini izleyin.
Yaygın çözümler
- C görüntü işleme modülüne hizmet eden kamera veya sensör girişlerini temizleyin ve doğru şekilde hizalayın.
- C modülüne giden hasarlı, gevşek veya korozyona uğramış konnektörleri ve kabloları onarın.
- Değiştirme veya güncellemeden sonra C modülü yazılımını veya yapılandırmasını araçla eşleşecek şekilde düzeltin.
- Geçerli girdiler ve ağ iletişimi ile verileri mantıksız kalmaya devam ederse C modülünü onarın veya değiştirin.
- Ağ testi tanımlarsa bir ağ geçidi yapılandırmasını veya yönlendirme arızasını düzeltin.
Aracı kullanmaya devam edebilir misiniz?
Temel sürüş mümkün olabilir, ancak C modülüne bağlı olan şerit, tabela veya nesne tanıma özellikleri kullanılamayabilir veya güvenilir olmayabilir. Bu sürücü destek fonksiyonlarına güvenmeyin; özellikle ilgili uyarılar göründüğünde derhal teşhis ayarlayın.
Bir kod, kontrol modülünün bir arıza tespit ettiği yeri gösterir; her zaman hangi parçanın bozulduğunu göstermez. Parçaları değiştirmeden önce nedenleri sırayla kontrol edin ve bir test ile doğrulayın. Birden fazla kodunuz mu var? Hepsini birlikte kontrol edin
Bu genel bir koddur: her markada aynı anlama gelir. Araç üreticisi kendi servis bilgilerinde daha fazla detay ekleyebilir.