Anlamı
Bir alıcı modül, A görüntü işleme modülünden makul olmayan veriler algıladı. Nesne algılamaları, şerit çizgileri veya trafik işareti tanıma sonuçları diğer ADAS sensörleriyle karşılaştırıldığında makullük kontrollerini geçemedi ve reddedildi.
Bir bakışta
- Genellikle iletişimin kesildiği sistemin uyarı lambasını yakar
Nasıl çalışır
A görüntü işleme modülü, nesneler, şerit çizgileri veya trafik işaretleri için kamera görüntülerimi analiz eder ve bu algılamaları sürücü destek sistemleriyle paylaşır. Alıcı bir modül, A modülünün algılamaları diğer sensör verilerine karşı mantıksızlık kontrollerinden geçemediğinde ve reddedildiğinde U053B kodunu ayarlar, böylece etkilenen destek özellikleri devre dışı bırakılabilir.
Yaygın nedenler
En olasıdan başlayarak.
- Modül içi arıza veya sensör girişinde sapma
- Değişim sonrası yazılım sürümü uyuşmazlığı
- CAN mesajlarını yanlış yönlendiren ağ geçidi (gateway) modülü
Belirtiler
- Birden fazla uyarı lambası yanabilir
- Etkilenen modüller acil durum moduna (limp mode) geçebilir veya kapanabilir
- Modüle bağlı olarak belirli fonksiyonlar çalışmayabilir
- Teşhis cihazları iletişim arızaları gösterebilir
Nasıl teşhis edebilirsiniz
- Tüm sürücü destek modüllerini tarayın, dondurulmuş çerçeve verilerini kaydedin ve U053B kodunu bildiren alıcıyı ve herhangi bir kamera veya sensör kodunu belirleyin.
- Hangi kamera tabanlı özelliklerin uyarı gösterdiğini veya kullanılamadığını kontrol edin ve ön camın veya kamera görüşünün engellenip engellenmediğini onaylayın.
- Kamera izleme alanını temizleyin ve kamera muhafazasını, ön camı ve montajı hasar, kir veya son cam işleri açısından inceleyin.
- A görüntü işleme modülünün konnektörlerini ve kablolarını gevşeklik, korozyon, su girişi veya hasar açısından inceleyin.
- Destekleniyorsa, ilgili radar veya diğer sensör verilerinin yanı sıra nesne, şerit veya tabela algılamaları için canlı verileri inceleyin.
- A modülü veya ön cam değiştirildiyse, üretici prosedürlerini kullanarak uyumluluğu, yazılımı ve gerekli kalibrasyonu doğrulayın; veriler hala reddedilirse ağ geçidi yönlendirmesini araştırın.
Yaygın çözümler
- Kamera izleme alanını temizleyin ve A görüntü işleme modülünü etkileyen engelleri kaldırın.
- Hasarlı, gevşek veya korozyona uğramış kamera veya modül kablolarını ve konnektörlerini onarın.
- İlgili değiştirme veya hizalama çalışmalarından sonra belirtilen kamera veya modül kalibrasyonunu gerçekleştirin.
- Bir modül veya ön cam değişiminden sonra yazılım veya yapılandırma uyumluluğunu düzeltin.
- Kurulum, kablolama ve kalibrasyon doğrulandıktan sonra algılamaları geçersiz kalmaya devam ederse ağ geçidi yönlendirmesini onarın veya A görüntü işleme modülünü değiştirin.
Aracı kullanmaya devam edebilir misiniz?
Uyarı verirken veya kullanılamaz durumdayken şerit, tabela veya diğer kamera tabanlı yardımlara güvenmeyin; direksiyonu kendiniz çevirin ve yolu kendiniz değerlendirin. Araç ayrıca bozulmuş frenleme veya başka bir güvenlik sistemi arızası bildirirse, yalnızca kontrol normal geliyorsa sürün ve acil teşhis ayarlayın.
Bir kod, kontrol modülünün bir arıza tespit ettiği yeri gösterir; her zaman hangi parçanın bozulduğunu göstermez. Parçaları değiştirmeden önce nedenleri sırayla kontrol edin ve bir test ile doğrulayın. Birden fazla kodunuz mu var? Hepsini birlikte kontrol edin
Bu genel bir koddur: her markada aynı anlama gelir. Araç üreticisi kendi servis bilgilerinde daha fazla detay ekleyebilir.