Anlamı
Bir alıcı modül, otonom sürüş sistemi arayüz modülü A'dan (ADS ile geleneksel araç sistemleri arasındaki HMI/devir teslim geçidi) mantıksız veri tespit etti. Durum bayrakları veya devir alma talepleri mantıklılık kontrolünden geçemez ve reddedilir.
Bir bakışta
- Genellikle iletişimin kesildiği sistemin uyarı lambasını yakar
- Motor veya şanzıman kısıtlı çalışma moduna geçebilir
Nasıl çalışır
Alıcı modül, ADS ile geleneksel araç sistemleri arasında durum ve kontrol devri bilgilerini taşıyan Otonom Sürüş Sistemi Arayüz Modülü A'dan gelen iletileri denetler. Modül A'nın durum bayrakları veya kontrolü devralma istekleri makullük kontrollerini geçemeyip reddedildiğinde U045F kaydedilir.
Yaygın nedenler
En olasıdan başlayarak.
- Modül dahili arızası veya sensör giriş sapması
- Parça değişimi sonrasında yazılım sürümü uyuşmazlığı
- CAN mesajlarını yanlış yönlendiren geçit modülü
Belirtiler
- Birden fazla uyarı lambası yanabilir
- Etkilenen modüller kısıtlı çalışma moduna geçebilir veya kapanabilir
- Modüle bağlı olarak belirli fonksiyonlar devre dışı kalabilir
- Arıza tespit cihazları iletişim arızaları gösterebilir
Nasıl teşhis edebilirsiniz
- U045F'yi hangi modülün kaydettiğini ve ADS, kontrol devri veya ağ arızalarının eşlik edip etmediğini belirlemek için tüm modülleri tarayın ve freeze frame verilerini kaydedin.
- Eksik, çelişkili veya makul olmayan bayraklar olup olmadığını görmek için arayüz modülü A'nın canlı durum ve kontrol devri isteği verilerini kontrol edin.
- Modül A'nın soketlerini, kablolarını, beslemesini ve şasesini gevşek terminaller, hasar, korozyon veya su girişi açısından inceleyin.
- Arızadan önce arayüz modülü değişimi veya yazılım güncellemesi yapılıp yapılmadığını kontrol edin; modülün yapılandırmasını ve yazılım uyumluluğunu doğrulayın.
- Veri geçersiz kalıyorsa, üreticinin teşhis prosedürünü kullanarak arayüz modülü A'yı test etmeden önce CAN iletişimini ve ağ geçidi yönlendirmesini kontrol edin.
Yaygın çözümler
- Gevşek, korozyona uğramış veya hasarlı arayüz modülü A kablo ya da soketlerini onarın.
- Değişim veya güncelleme sonrasında modülün yazılımı ya da yapılandırma uyuşmazlığını giderin.
- Arayüz modülü A iletilerini etkileyen CAN kablolarını veya ağ geçidi yönlendirmesini onarın.
- Testler geçersiz durum verisinin kaynağını belirlerse arızalı girişi veya bağlantıyı onarın.
- İç arızası doğrulanırsa otonom sürüş sistemi arayüz modülü A'yı değiştirin.
Aracı kullanmaya devam edebilir misiniz?
Bu arıza etkinken otonom sürüşün kontrol devri veya durum özelliklerine güvenmeyin; aracı kendiniz kontrol etmeye hazır olun. Kontrol devri uyarısı belirirse kontrolü hemen alın ve araç beklendiği gibi tepki vermiyorsa güvenli bir yerde durun.
Bir kod, kontrol modülünün bir arıza tespit ettiği yeri gösterir; her zaman hangi parçanın bozulduğunu göstermez. Parçaları değiştirmeden önce nedenleri sırayla kontrol edin ve bir test ile doğrulayın. Birden fazla kodunuz mu var? Hepsini birlikte kontrol edin
Bu genel bir koddur: her markada aynı anlama gelir. Araç üreticisi kendi servis bilgilerinde daha fazla detay ekleyebilir.