Anlamı
Bir alıcı modül, otonom sürüş sistemi (ADS) kontrol modülü A'dan mantıksız veri tespit etti. Yörünge planı, algılama füzyonu veya aktüatör komutları mantıklılık kontrolünden geçemez ve reddedilir; otonom sürüş modu kısıtlanır veya kontrol sürücüye devredilir.
Bir bakışta
- Genellikle iletişimin kesildiği sistemin uyarı lambasını yakar
- Motor veya şanzıman kısıtlı çalışma moduna geçebilir
Nasıl çalışır
Alıcı modül, yörünge, algılama veya aktüatör kumanda verileri sağlayabilen otonom sürüş sistemi (ADS) kontrol modülü A'dan gelen iletileri denetler. Bu iletiler makullük kontrollerini geçemeyip reddedildiğinde U045D kaydedilir; otonom sürüş işlevleri kısıtlanabilir veya kontrolü sürücüye devredebilir.
Yaygın nedenler
En olasıdan başlayarak.
- Modül dahili arızası veya sensör giriş sapması
- Parça değişimi sonrasında yazılım sürümü uyuşmazlığı
- CAN mesajlarını yanlış yönlendiren geçit modülü
Belirtiler
- Birden fazla uyarı lambası yanabilir
- Etkilenen modüller kısıtlı çalışma moduna geçebilir veya kapanabilir
- Modüle bağlı olarak belirli fonksiyonlar devre dışı kalabilir
- Arıza tespit cihazları iletişim arızaları gösterebilir
Nasıl teşhis edebilirsiniz
- U045D'yi hangi modülün kaydettiğini ve ADS, sensör ya da iletişim arızalarının aynı anda kaydedilip kaydedilmediğini belirlemek için tüm modülleri tarayın ve freeze frame verilerini kaydedin.
- Eksik, makul olmayan veya araç koşullarıyla tutarsız yörünge, algı birleştirme ve aktüatör kumanda değerleri için ADS kontrol modülü A'nın canlı verilerini inceleyin.
- Modül A'nın soketlerini, kablolarını, beslemesini ve şasesini inceleyin; ilişkili sensör bağlantılarını hasar, gevşek terminaller veya su girişi açısından kontrol edin.
- Sorunun ADS modülü değişimi veya yazılım güncellemesinden sonra başlayıp başlamadığını kontrol edin; modül A'nın araç yapılandırmasını ve yazılım uyumluluğunu doğrulayın.
- Geçersiz iletiler sürüyorsa üreticinin teşhis prosedürüne göre modül A'yı ve girişlerini test etmeden önce CAN iletişimini ve ağ geçidi yönlendirmesini kontrol edin.
Yaygın çözümler
- Hasarlı veya yerine tam oturmamış modül A soketlerini ya da kablolarını onarın.
- Değişim veya güncelleme sonrasında ADS yazılımı ya da yapılandırma uyuşmazlığını giderin.
- Testler makul olmayan verinin kaynağını belirlerse arızalı sensör girişini veya devresini onarın.
- ADS modülü A iletilerini etkileyen CAN ağ veya ağ geçidi yönlendirme arızalarını onarın.
- İç arızası doğrulanırsa ADS kontrol modülü A'yı değiştirin.
Aracı kullanmaya devam edebilir misiniz?
Bu arıza etkinken otonom sürüş işlevlerine güvenmeyin; kontrolü devralmaya hazır olun ve kontrol devri uyarılarını hemen izleyin. Sistem güvenli biçimde devreden çıkarılamıyorsa veya araç anormal davranıyorsa güvenli bir yerde durun ve yardım ayarlayın.
Bir kod, kontrol modülünün bir arıza tespit ettiği yeri gösterir; her zaman hangi parçanın bozulduğunu göstermez. Parçaları değiştirmeden önce nedenleri sırayla kontrol edin ve bir test ile doğrulayın. Birden fazla kodunuz mu var? Hepsini birlikte kontrol edin
Bu genel bir koddur: her markada aynı anlama gelir. Araç üreticisi kendi servis bilgilerinde daha fazla detay ekleyebilir.