U015E: Otonom Sürüş Sistemi Arayüz Modülü A ile İletişim Kesildi

Anlamı

ECU, otonom sürüş bilgisayarı ile araç alt sistemleri arasındaki arayüz olan ADS arayüz modülü A ile CAN iletişimini kaybetti.

Bir bakışta

• Genellikle iletişimin kesildiği sistemin uyarı lambasını yakar
• Motor veya şanzıman kısıtlı çalışma moduna geçebilir

Nasıl çalışır

Otonom Sürüş Sistemi Arayüz Modülü A, otonom sürüş bilgi işlem sistemi ile diğer araç sistemleri arasındaki iletişimi taşır. U015E, arıza bildiren modül gerekli süre boyunca Arayüz Modülü A'dan beklenen ağ mesajlarını almadığında kaydedilir; bu durum, bu arayüze bağlı işlevleri kesintiye uğratabilir.

Yaygın nedenler

En olasıdan başlayarak.

1. Modüle güç gitmiyor
2. Ağ geçidi modülü CAN mesajlarını yanlış yönlendiriyor
3. CAN sonlandırma direnci (120 Ω) tolerans dışına çıkmış

Belirtiler

• Birden fazla uyarı lambası yanabilir
• Etkilenen modüller kısıtlı çalışma moduna geçebilir veya kapanabilir
• Modüle bağlı olarak belirli işlevler çalışmayabilir
• Arıza tespit cihazlarında iletişim arızaları görülebilir

Nasıl teşhis edebilirsiniz

1. U015E ve ilgili iletişim kodları için tüm modülleri tarayın ve düşük gerilim veya başka ağ kesintileri olup olmadığını freeze frame verilerinden inceleyin.
2. Düşük sistem gerilimi arayüz modülünün iletişimini kesebileceğinden bataryanın durumunu ve şarj sisteminin çalışmasını kontrol edin.
3. Otonom Sürüş Sistemi Arayüz Modülü A'nın güç, şase ve sigorta bağlantılarını, ağ konnektörlerini ve kablolarını hasar veya korozyon açısından inceleyin.
4. Arayüz Modülü A'nın yanıt verip vermediğini tarama cihazıyla kontrol edin ve hangi otonom sürüş veya araç sistemi işlevlerinin etkilendiğini belirleyin.
5. Güç ve şase sağlamsa CAN kablolarını ve ağ geçidi yolunu açık devre, kısa devre veya yönlendirme arızası açısından test edin.
6. Ağ yolu sağlamsa üreticinin arıza teşhis bilgilerine göre Arayüz Modülü A'yı ve ağ sonlandırmasını inceleyin.

Yaygın çözümler

• Aküyü şarj edin veya şarj sistemi arızasını giderin.
• Atmış sigortayı veya Arayüz Modülü A'ya giden güç ya da şase bağlantısındaki zayıf teması giderin.
• Hasarlı ağ kablolarını veya konnektör terminallerini onarın ya da doğrulanmış ağ geçidi yönlendirme arızasını düzeltin.
• Doğrulanmış sonlandırma sorununu üreticinin teknik değerlerine göre onarın.
• Otonom Sürüş Sistemi Arayüz Modülü A'nın beslemeleri ve ağ yolu sağlamsa modülü onarın veya değiştirin.

Aracı kullanmaya devam edebilir misiniz?

Bu arayüz arızası varken otonom sürüş veya ilgili yardım özelliklerine güvenmeyin; aracı kendiniz sürün ve kontrolü devralmaya hazır olun. Uyarılar araç kontrolünün veya başka bir temel işlevin etkilendiğini belirtiyorsa güvenli bir yerde durun.