Anlamı
Otonom Sürüş Sistemi Kontrol Modülü A ile iletişim kesildi: kontrol modülü bu arıza durumunu algıladı.
Bir bakışta
- Genellikle iletişimin kesildiği sistemin uyarı lambasını yakar
- Motor veya şanzıman kısıtlı çalışma moduna geçebilir
Nasıl çalışır
Otonom Sürüş Sistemi Kontrol Modülü A, aracın otonom sürüş kontrol işlevlerinin bir bölümünü yönetir ve ağ üzerinden durum bilgisi ve komutları paylaşır. U015C, arıza bildiren modül gerekli süre boyunca Modül A'dan beklenen mesajları almadığında kaydedilir; bu nedenle ona bağlı otonom sürüş özellikleri kullanılamayabilir.
Yaygın nedenler
En olasıdan başlayarak.
- Modüle güç gitmiyor
- Ağ geçidi modülü CAN mesajlarını yanlış yönlendiriyor
- CAN sonlandırma direnci (120 Ω) tolerans dışına çıkmış
Belirtiler
- Birden fazla uyarı lambası yanabilir
- Etkilenen modüller kısıtlı çalışma moduna geçebilir veya kapanabilir
- Modüle bağlı olarak belirli işlevler çalışmayabilir
- Arıza tespit cihazlarında iletişim arızaları görülebilir
Nasıl teşhis edebilirsiniz
- Düşük gerilim veya daha geniş bir ağ kesintisi olup olmadığını görmek için tüm modülleri iletişim kodları açısından tarayın ve dondurulmuş çerçeve verilerini inceleyin.
- Düşük gerilim otonom sürüş modülünü devre dışı bırakabileceğinden bataryanın durumunu ve şarj sisteminin çalışmasını kontrol edin.
- Otonom Sürüş Sistemi Kontrol Modülü A'nın güç, şase ve sigorta bağlantılarını, ağ konnektörlerini ve kablolarını hasar veya korozyon açısından inceleyin.
- Modül A'nın yanıt verip vermediğini tarama cihazıyla kontrol edin ve hangi otonom sürüş özelliklerinin kullanılamadığını belirleyin.
- Güç ve şase doğruysa CAN kablolarını ve ağ geçidi yolunu açık devre, kısa devre veya yönlendirme arızası açısından test edin.
- Ağ yolu sağlamsa üreticinin arıza teşhis bilgilerini kullanarak Modül A'yı ve varsa ağ sonlandırma sorununu inceleyin.
Yaygın çözümler
- Aküyü şarj edin veya şarj sistemi arızasını giderin.
- Atmış sigortayı veya Modül A'ya giden güç ya da şase bağlantısındaki zayıf teması giderin.
- Hasarlı ağ kablolarını veya konnektör terminallerini onarın ya da doğrulanmış ağ geçidi yönlendirme arızasını düzeltin.
- Doğrulanmış sonlandırma arızasını üreticinin teknik değerlerine göre onarın.
- Otonom Sürüş Sistemi Kontrol Modülü A'nın beslemeleri ve ağ yolu sağlamsa modülü onarın veya değiştirin.
Aracı kullanmaya devam edebilir misiniz?
Arıza varken otonom sürüş veya sürücü destek özelliklerine güvenmeyin; aracı kendiniz sürün ve her zaman kontrolü devralmaya hazır olun. Araç güvenli şekilde kontrol edilemiyor uyarısı varsa güvenli bir yerde durun.
Bir kod, kontrol modülünün bir arıza tespit ettiği yeri gösterir; her zaman hangi parçanın bozulduğunu göstermez. Parçaları değiştirmeden önce nedenleri sırayla kontrol edin ve bir test ile doğrulayın. Birden fazla kodunuz mu var? Hepsini birlikte kontrol edin
Bu genel bir koddur: her markada aynı anlama gelir. Araç üreticisi kendi servis bilgilerinde daha fazla detay ekleyebilir.