ให้ล้อรถอยู่บนส่วนของทางที่มั่นคง และระมัดระวังเมื่อขับผ่านหรือจอดชิดข้างทาง ไหล่ทางที่อ่อนหรือต่ำกว่าผิวถนนอาจทำให้ควบคุมรถได้ยากหากล้อหลุดออกนอกถนน
ป้าย W8-17R ของสหรัฐอเมริกาเตือนเฉพาะเรื่องไหล่ทางต่างระดับ โดยใช้สัญลักษณ์สีดำบนรูปสี่เหลี่ยมข้าวหลามตัดสีเหลือง ป้าย AK14 ของฝรั่งเศสเป็นป้ายเตือนอันตรายทั่วไปแบบชั่วคราว และอาจใช้ร่วมกับแผ่นป้ายที่ระบุอันตรายบริเวณไหล่ทาง