U0573: ได้รับข้อมูลไม่ถูกต้องจากโมดูลควบคุมการเคลื่อนที่ของรถ B

ความหมาย

โมดูลควบคุมที่รับข้อมูลตรวจพบข้อมูลที่ไม่ถูกต้องจากโมดูลควบคุมการเคลื่อนที่ของรถ B รหัสนี้ระบุแหล่งที่มาของข้อมูล แต่ไม่ได้หมายความว่าโมดูลนี้เป็นชุดควบคุมแบบบูรณาการ และไม่ได้ระบุว่าข้อมูลใดไม่ถูกต้อง

การทำงานเป็นอย่างไร

โมดูลควบคุมการเคลื่อนที่ของรถ B ส่งข้อมูลเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ไปยังโมดูลอื่นผ่านเครือข่ายของรถ รหัส U0573 จะถูกตั้งเมื่อโมดูลรับข้อมูลได้รับข้อมูลที่ระบุว่ามาจากโมดูล B แต่เห็นว่าข้อมูลไม่ถูกต้อง รหัสนี้ไม่ได้ระบุค่าเฉพาะที่ผิดปกติ และไม่ได้ยืนยันว่าโมดูล B ขัดข้อง

สาเหตุที่พบบ่อย

เรียงจากความเป็นไปได้มากที่สุด

1. ความขัดข้องภายในโมดูลหรือสัญญาณอินพุตเซ็นเซอร์คลาดเคลื่อน
2. ซอฟต์แวร์คนละเวอร์ชันหลังเปลี่ยนโมดูล
3. โมดูลเกตเวย์กำหนดเส้นทางข้อความ CAN ไม่ถูกต้อง

อาการ

• ไฟเตือนหลายดวงอาจติดขึ้น
• โมดูลที่ได้รับผลกระทบอาจเข้าสู่โหมดจำกัดการทำงานหรือปิดการทำงาน
• ฟังก์ชันบางอย่างไม่ทำงาน ขึ้นอยู่กับโมดูล
• เครื่องมือวิเคราะห์อาจแสดงข้อขัดข้องในการสื่อสาร

วิธีวินิจฉัยปัญหา

1. สแกนทุกโมดูลและบันทึกรายละเอียด freeze frame เนื่องจากรหัสแชสซี ระบบควบคุมการทรงตัว หรือเครือข่ายที่เกิดร่วมกันอาจช่วยระบุเส้นทางข้อมูลที่ได้รับผลกระทบ
2. สังเกตไฟเตือนหรือการเปลี่ยนแปลงของฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนที่ของรถ เช่น ระบบควบคุมการทรงตัวหรือระบบช่วยควบคุมการทรงตัว และตรวจสอบว่าเริ่มเกิดหลังทำงานกับโมดูลหรือซอฟต์แวร์หรือไม่
3. ตรวจสอบขั้วต่อ จุดจ่ายไฟและกราวด์ และชุดสายไฟที่มองเห็นได้ของโมดูล B ว่ามีการกัดกร่อน จุดต่อหลวม หรือความเสียหายหรือไม่
4. ใช้ scan tool ที่รองรับเพื่อตรวจสอบข้อมูลการเคลื่อนที่ที่มีจากโมดูล B และเทียบกับข้อมูลล้อ พวงมาลัย หรืออัตราการหันเหที่เกี่ยวข้องเพื่อหาค่าที่ไม่น่าเป็นไปได้
5. ตรวจสอบว่าโมดูล B มีซอฟต์แวร์และการกำหนดค่าที่ถูกต้องสำหรับรถ โดยเฉพาะหลังเปลี่ยนหรือโปรแกรมโมดูล
6. หากอินพุตและจุดต่อดูปกติ ให้ทดสอบเส้นทางเครือข่ายและการกำหนดเส้นทางผ่านเกตเวย์ตามขั้นตอนวินิจฉัยของผู้ผลิต

วิธีแก้ไขที่พบบ่อย

• ทำความสะอาดและยึดขั้วต่อโมดูล B ที่หลวมหรือมีการกัดกร่อนให้แน่น
• ซ่อมสายไฟ หรือจุดจ่ายไฟและกราวด์ของโมดูล B ที่เสียหาย
• แก้ไขซอฟต์แวร์หรือการกำหนดค่าที่ไม่ตรงกันหลังเปลี่ยนโมดูล
• เปลี่ยนอินพุตเซ็นเซอร์การเคลื่อนที่ที่ขัดข้อง เฉพาะเมื่อการทดสอบยืนยันว่าค่าเบี่ยงเบนหรือไม่ถูกต้อง
• ซ่อมเกตเวย์หรือเปลี่ยนโมดูล B เฉพาะเมื่อการทดสอบเครือข่ายและโมดูลระบุสาเหตุได้

ขับต่อไปได้หรือไม่

ใช้ความระมัดระวังหากระบบควบคุมการทรงตัวหรือระบบช่วยเหลือด้านการเคลื่อนที่อื่นใช้งานไม่ได้ โดยเฉพาะบนถนนลื่นหรือขณะหักหลบกะทันหัน หากพฤติกรรมพวงมาลัยหรือเบรกเปลี่ยนไป ให้หยุดขับเมื่อทำได้อย่างปลอดภัยและนำรถเข้าตรวจ