U0513: ได้รับข้อมูลไม่ถูกต้องจากโมดูลเซนเซอร์อัตราการหันเห

ความหมาย

โมดูลรับตรวจพบข้อมูลที่ไม่สมเหตุสมผลจากโมดูลเซ็นเซอร์อัตราการหันเห (โดยทั่วไปติดตั้งรวมกับเซ็นเซอร์วัดความเร่งด้านข้าง/ตามแนวยาว) ค่าอัตราการหมุนไม่ผ่านการตรวจสอบความสมเหตุสมผลเมื่อเทียบกับข้อมูลการบังคับเลี้ยวและความเร็วล้อ จึงถูกปฏิเสธ และระบบ ESC อาจถูกระงับการทำงาน

สรุปข้อมูล

• มักจะทำให้ไฟเตือนของระบบที่ขาดการสื่อสารสว่างขึ้น
• เครื่องยนต์หรือเกียร์อาจเข้าสู่โหมดเซฟตี้ (Limp mode)

การทำงานเป็นอย่างไร

โมดูลเซนเซอร์อัตราการหันเหวัดความเร็วที่รถหมุนรอบแกนแนวตั้ง และอาจรายงานข้อมูลความเร่งด้วย รหัสนี้จะถูกตั้งเมื่อโมดูลรับข้อมูลปฏิเสธข้อมูลว่าไม่สมเหตุสมผลเมื่อเทียบกับข้อมูล เช่น มุมพวงมาลัยและความเร็วล้อ ซึ่งอาจทำให้ระบบควบคุมเสถียรภาพอิเล็กทรอนิกส์ถูกปิดใช้งาน

สาเหตุที่พบบ่อย

เรียงจากความเป็นไปได้มากที่สุด

1. ความผิดปกติภายในโมดูลหรือสัญญาณอินพุตจากเซนเซอร์คลาดเคลื่อน
2. เวอร์ชันซอฟต์แวร์ไม่ตรงกันหลังเปลี่ยนโมดูล
3. โมดูลเกตเวย์กำหนดเส้นทางข้อความ CAN ไม่ถูกต้อง

อาการ

• ไฟเตือนหลายดวงอาจติดขึ้น
• โมดูลที่ได้รับผลกระทบอาจเข้าสู่โหมดจำกัดการทำงานหรือปิดการทำงาน
• ฟังก์ชันเฉพาะอาจใช้งานไม่ได้ ขึ้นอยู่กับโมดูล
• เครื่องมือวินิจฉัยอาจแสดงความผิดปกติในการสื่อสาร

วิธีวินิจฉัยปัญหา

1. สแกนโมดูล ABS ระบบควบคุมเสถียรภาพ และโมดูลอื่นเพื่อหารหัสและข้อมูล freeze frame ว่า U0513 เกิดร่วมกับความขัดข้องของเซนเซอร์ ความเร็วล้อ มุมพวงมาลัย หรือเครือข่ายหรือไม่
2. ตรวจสอบไฟเตือนระบบควบคุมเสถียรภาพและข้อมูลอัตราการหันเหแบบ live data ขณะรถหยุดนิ่ง โดยค่าที่อ่านได้ควรสอดคล้องกับการไม่หมุน ตามขั้นตอนวินิจฉัยของผู้ผลิต
3. ตรวจสอบขั้วต่อและสายไฟของโมดูลเซนเซอร์อัตราการหันเหว่าหลวม มีการกัดกร่อน เสียหายจากแรงกระแทก หรือมีความชื้นหรือไม่
4. ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟ กราวด์ และการเชื่อมต่อเครือข่ายของโมดูลด้วยข้อมูลซ่อมเฉพาะรุ่นรถ ก่อนสรุปว่าเซนเซอร์เสีย
5. เปรียบเทียบข้อมูลอัตราการหันเหและข้อมูลความเร่งที่เกี่ยวข้องกับข้อมูลมุมพวงมาลัยและความเร็วล้อระหว่างการตรวจสอบตามที่กำหนด จากนั้นตรวจสอบข้อกำหนดด้านการตั้งค่าหรือการปรับเทียบเซนเซอร์

วิธีแก้ไขที่พบบ่อย

• ซ่อมขั้วต่อหรือสายไฟของโมดูลเซนเซอร์อัตราการหันเหที่หลวม มีการกัดกร่อน หรือเสียหาย
• แก้ไขการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ กราวด์ หรือเครือข่ายของโมดูลที่ขัดข้อง
• ดำเนินการตั้งค่าหรือปรับเทียบตามที่ผู้ผลิตกำหนด หากจำเป็นหลังซ่อมบำรุง
• อัปเดตหรือแก้ไขซอฟต์แวร์โมดูล หากพบความไม่ตรงกันที่มีเอกสารระบุ
• เปลี่ยนโมดูลเซนเซอร์อัตราการหันเห หากการเชื่อมต่อและการตั้งค่าถูกต้อง แต่ข้อมูลยังไม่สมเหตุสมผล

ขับต่อไปได้หรือไม่

รถอาจยังขับได้ แต่ระบบควบคุมเสถียรภาพอาจใช้ไม่ได้และไฟตรวจสอบเครื่องยนต์อาจติด ให้ขับด้วยความระมัดระวัง ลดความเร็ว และหลีกเลี่ยงถนนลื่นหรือการหักเลี้ยวกะทันหัน ให้ตรวจวินิจฉัยโดยเร็ว เพราะระบบช่วยควบคุมการทรงตัวอาจไม่ทำงานตามที่คาด