U05A7: Ogiltiga data mottagna från styrenheten för säkerhetsintegration

Vad den betyder

En mottagande styrenhet har upptäckt orimliga data från säkerhetsintegrationsmodulen, som samordnar ADAS-, krockskydds-, broms- och styrsystemen. Säkerhetsstatusvärden mellan systemen klarar inte rimlighetskontrollerna och avvisas.

Snabböverblick

• Tänder vanligtvis varningslampan för systemet som förlorade kommunikationen
• Motorn eller växellådan kan gå in i nödläge

Så fungerar det

Styrenheten för säkerhetsintegrering samordnar statusinformation mellan förarassistans-, fasthållnings-, broms- och styrsystem. Den här koden sätts när en annan styrenhet tar emot säkerhetsstatusvärden mellan systemen från den och underkänner dem vid rimlighetskontroller; relaterade säkerhetsfunktioner kan då avaktiveras eller begränsas.

Vanliga orsaker

Sannolikast först.

1. Internt fel i styrenheten eller avdrift i sensorns insignaler
2. Felaktig programvaruversion efter byte
3. Gatewaymodulen dirigerar CAN-meddelanden fel

Symptom

• Flera varningslampor kan tändas
• Berörda styrenheter kan gå in i nödläge eller stängas av
• Vissa funktioner kan sluta fungera, beroende på styrenhet
• Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel

Så diagnostiserar du det

1. Spara freeze frame-data och skanna styrenheterna för säkerhetsintegrering, fasthållning, bromsar, styrning och ADAS efter relaterade fel innan du raderar koderna.
2. Kontrollera vilka säkerhetsstatusmeddelanden som saknas eller är orimliga i live data från styrenheterna och notera avaktiverade funktioner eller varningar.
3. Inspektera styrenhetens och gatewayens kontaktdon samt CAN-kablaget med avseende på skador, korrosion, lösa stift eller dålig jordning.
4. Kontrollera om de berörda broms-, styr-, fasthållnings- eller ADAS-styrenheterna har egna sensor- eller kommunikationsfel som kan ge motstridiga statusrapporter.
5. Verifiera att programvara och konfiguration är kompatibla mellan styrenheten för säkerhetsintegrering, berörda styrenheter och gateway, särskilt efter reparation eller byte.
6. Använd tillverkarens godkända nätverksdiagnostik för att isolera ett routningsfel eller en felaktig styrenhet för säkerhetsintegrering, mottagande styrenhet eller gateway.

Vanliga lösningar

• Reparera skadade eller korroderade kontaktdon, jordanslutningar eller CAN-kablage till säkerhetsstyrenheten.
• Åtgärda relaterade sensor- eller kommunikationsfel i det berörda broms-, styr-, fasthållnings- eller ADAS-systemet.
• Åtgärda inkompatibel programvara eller konfiguration efter byte eller programmering av en styrenhet.
• Byt styrenheten för säkerhetsintegrering, gatewayen eller den mottagande styrenheten först när nätverkstester har bekräftat att den är felaktig.

Kan jag fortsätta köra?

Eftersom felet kan avaktivera eller begränsa broms-, styr-, fasthållnings- eller förarassistansfunktioner ska du inte förlita dig på berörda säkerhetsfunktioner. Undvik att köra om broms- eller styrvarningar visas. Låt kontrollera bilen snarast och ordna bärgning om grundläggande bromsning eller styrning är nedsatt.