U053C: Ogiltiga data mottagna från bildbehandlingsmodul B

Vad den betyder

En mottagande modul har upptäckt orimliga data från bildbehandlingsmodul B. Objektidentifieringar, körfältslinjer eller vägmärkesigenkänningar klarar inte rimlighetskontrollerna mot andra ADAS-givare och avvisas.

Snabböverblick

• Tänder vanligtvis varningslampan för systemet som förlorade kommunikationen

Så fungerar det

Bildbehandlingsmodul B tolkar kamerabilder för förarstödsspecifika funktioner såsom filmarkeringar, objekt eller vägskyltar. Andra moduler kontrollerar de data de tar emot från modul B med avseende på rimlighet mot relaterade givarindata; denna kod sätts när dessa data misslyckas med dessa kontroller och avvisas.

Vanliga orsaker

Sannolikast först.

1. Internt modulfel eller avdrift i givarsignal
2. Programvaruversionen stämmer inte efter byte
3. Gatewaystyrenheten dirigerar CAN-meddelanden fel

Symptom

• Flera varningslampor kan tändas
• Berörda moduler kan gå in i nödläge eller stängas av
• Vissa funktioner fungerar inte, beroende på modul
• Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel

Så diagnostiserar du det

1. Skanna alla moduler och spara frysram- och kommunikationsdetaljer för att identifiera vilken mottagare som loggade U053C och vilken bildbehandlingsdata som ansågs orimlig.
2. Kontrollera live-data för bildbehandlingsmodul B och jämför dess objekt-, fil- eller skyltutdata med vad fordonets kameror och andra ADAS-givare rapporterar.
3. Inspektera modul B:s kamera- eller givarindata, anslutningar och kablage med avseende på föroreningar, felinriktning, skador, lösa stift eller korrosion.
4. Kontrollera fordonets servicehistorik med avseende på en nyligen utförd modul-, kamera- eller mjukvaruuppdatering som kan ha lämnat modul B felaktigt konfigurerad eller på en inkompatibel version.
5. Använd ett avsökningsverktyg som kan hantera nätverksdiagnostik för att kontrollera CAN-kommunikation och gateway-routning för meddelanden från modul B, och följ sedan tillverkarens procedurer för att isolera ett modul- eller nätverksfel.

Vanliga lösningar

• Rengör och rikta in de kamera- eller givarindata som försörjer bildbehandlingsmodul B på rätt sätt.
• Reparera skadade, lösa eller korroderade anslutningar och kablage till modul B.
• Korrigera modul B:s mjukvara eller konfiguration så att den matchar fordonet efter ett byte eller en uppdatering.
• Reparera eller byt ut modul B om dess data förblir orimlig vid giltiga indata och nätverkskommunikation.
• Korrigera ett gateway-konfigurations- eller routningsfel om nätverkstestet identifierar ett sådant.

Kan jag fortsätta köra?

Grundläggande körning kan fortfarande vara möjlig, men fil-, skylt- eller objekts igenkänningsfunktioner som är beroende av modul B kan vara otillgängliga eller otillförlitliga. Förlita dig inte på dessa förarstödsfunktioner; arrangera omgående felsökning, i synnerhet om relaterade varningar visas.