U053B: Ogiltiga data mottagna från bildbehandlingsmodul A

Vad den betyder

En mottagande modul har upptäckt orimliga data från bildbehandlingsmodul A. Objektidentifieringar, körfältslinjer eller vägmärkesigenkänningar klarar inte rimlighetskontrollerna mot andra ADAS-givare och avvisas.

Snabböverblick

• Tänder vanligtvis varningslampan för systemet som förlorade kommunikationen

Så fungerar det

Bildbehandlingsmodul A analyserar kamerabilder med avseende på objekt, filmarkeringar eller trafikskyltar och delar dessa detekteringar med förarstödssystemen. En mottagande modul sätter U053B när modul A:s detekteringar misslyckas med rimlighetskontroller mot annan givardata och avvisas, varför berörda assistansfunktioner kan vara inaktiverade.

Vanliga orsaker

Sannolikast först.

1. Internt modulfel eller avdrift i givarsignal
2. Programvaruversionen stämmer inte efter byte
3. Gatewaystyrenheten dirigerar CAN-meddelanden fel

Symptom

• Flera varningslampor kan tändas
• Berörda moduler kan gå in i nödläge eller stängas av
• Vissa funktioner fungerar inte, beroende på modul
• Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel

Så diagnostiserar du det

1. Skanna alla förarstödsmoduler, spara frysramdata och identifiera den mottagare som rapporterar U053B samt eventuella kamera- eller givarkoder.
2. Kontrollera vilka kamerabaserade funktioner som visar varningar eller är otillgängliga, och bekräfta om vindrutan eller kamerans siktfält är skymt.
3. Rengör kamerans synfält och inspektera kamerahuset, vindrutan och monteringen med avseende på skador, smuts eller nyligen utfört glasarbete.
4. Inspektera bildbehandlingsmodul A:s anslutningar och kablage med avseende på glapp, korrosion, vatteninträngning eller skador.
5. Gå igenom live-data för objekt-, fil- eller skyltdetekteringar vid sidan av relaterad radar- eller annan givardata, om detta stöds.
6. Om modul A eller vindrutan har bytts ut, verifiera kompatibilitet, mjukvara och eventuell nödvändig kalibrering med tillverkarens procedurer; undersök gateway-routning om datan fortfarande avvisas.

Vanliga lösningar

• Rengör kamerans synfält och ta bort eventuella hinder som påverkar bildbehandlingsmodul A.
• Reparera skadade, lösa eller korroderade kablage och kontaktstycken för kamera eller modul.
• Utför den specificerade kamera- eller modulkalibreringen efter relevant utbytes- eller inriktningsarbete.
• Korrigera mjukvaru- eller konfigurationskompatibilitet efter ett modul- eller vindrutebyte.
• Reparera gateway-routning eller byt ut bildbehandlingsmodul A om dess detekteringar förblir ogiltiga efter att installation, kablage och kalibrering har verifierats.

Kan jag fortsätta köra?

Förlita dig inte på fil-, skylt- eller annan kamerabaserad assistans medan den varnar eller är otillgänglig; styr och bedöm vägen själv. Om fordonet dessutom rapporterar försämrad bromsverkan eller något annat säkerhetssystemfel, kör endast om kontrollen känns normal och arrangera omgående felsökning.