U045F: Ogiltiga data mottagna från gränssnittsstyrenhet för automatiserat körsystem A

Vad den betyder

En mottagande styrenhet upptäckte orimliga data från gränssnittsstyrenhet A för automatiserat körsystem (HMI/överlämningsgateway mellan ADS och konventionella fordonssystem). Statusflaggor eller begäranden om övertagande klarar inte rimlighetskontrollerna och avvisas.

Snabböverblick

• Tänder vanligtvis varningslampan för systemet som förlorade kommunikationen
• Motorn eller växellådan kan gå in i nödläge

Så fungerar det

Den mottagande styrenheten kontrollerar meddelanden från gränssnittsstyrenhet A för automatiserat körsystem, som förmedlar status och information om övertagande mellan ADS och konventionella fordonssystem. U045F sätts när statusflaggor eller begäran om att ta över från styrenhet A inte klarar rimlighetskontroller och avvisas.

Vanliga orsaker

Sannolikast först.

1. Internt fel i modulen eller avvikelse i givarsignalen
2. Programvaruversionen stämmer inte efter byte
3. Gatewaystyrenheten dirigerar CAN-meddelanden fel

Symptom

• Flera varningslampor kan tändas
• Påverkade styrenheter kan gå i limp mode eller stängas av
• Vissa funktioner slutar fungera beroende på styrenhet
• Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel

Så diagnostiserar du det

1. Läs av alla styrenheter och notera freeze frame-data för att identifiera vilken styrenhet som satte U045F och om ADS-, övertagande- eller nätverksfel förekommer samtidigt.
2. Kontrollera live statusdata och data för begäran om att ta över från gränssnittsstyrenhet A med avseende på flaggor som saknas, motsäger varandra eller är orimliga.
3. Kontrollera styrenhet A:s kontakter, kablar, strömförsörjning och jordningar med avseende på lösa kontaktstift, skador, korrosion eller vatteninträngning.
4. Kontrollera om felet uppstod efter byte av gränssnittsstyrenheten eller en programvaruuppdatering och verifiera styrenhetens konfiguration och programvarukompatibilitet.
5. Om data fortfarande är ogiltiga ska CAN-kommunikation och gatewaydirigering kontrolleras och sedan gränssnittsstyrenhet A testas enligt tillverkarens felsökningsrutin.

Vanliga lösningar

• Reparera lösa, korroderade eller skadade kablar eller kontakter till gränssnittsstyrenhet A.
• Åtgärda programvaru- eller konfigurationsfel efter byte eller uppdatering av styrenheten.
• Reparera CAN-kablage eller gatewaydirigering som påverkar meddelanden från gränssnittsstyrenhet A.
• Reparera en felaktig insignal eller anslutning om testning identifierar källan till ogiltiga statusdata.
• Byt ut gränssnittsstyrenhet A för automatiserat körsystem om ett internt fel har bekräftats.

Kan jag fortsätta köra?

Lita inte på funktioner för övertagande eller status från automatiserad körning medan felet är aktivt; var beredd att själv kontrollera fordonet. Om en uppmaning om att ta över visas ska du genast ta kontroll och stanna säkert om fordonet inte reagerar som förväntat.