U045E: Ogiltiga data mottagna från styrenhet för automatiserat körsystem B

Vad den betyder

En mottagande styrenhet upptäckte orimliga data från styrenhet B för automatiserat körsystem (ADS). Färdplan, sensorfusion eller ställdonskommandon klarar inte rimlighetskontrollerna och avvisas; det automatiserade körläget försämras eller lämnar tillbaka kontrollen till föraren.

Snabböverblick

• Tänder vanligtvis varningslampan för systemet som förlorade kommunikationen
• Motorn eller växellådan kan gå in i nödläge

Så fungerar det

Den mottagande styrenheten kontrollerar meddelanden från styrenhet B för automatiserat körsystem (ADS), som kan tillhandahålla data om färdväg, omvärldsuppfattning eller ställdonets kommandon. U045E sätts när dessa meddelanden inte klarar rimlighetskontroller och avvisas, vilket kan försämra funktioner för automatiserad körning eller leda till att föraren måste ta över.

Vanliga orsaker

Sannolikast först.

1. Internt fel i modulen eller avvikelse i givarsignalen
2. Programvaruversionen stämmer inte efter byte
3. Gatewaystyrenheten dirigerar CAN-meddelanden fel

Symptom

• Flera varningslampor kan tändas
• Påverkade styrenheter kan gå i limp mode eller stängas av
• Vissa funktioner slutar fungera beroende på styrenhet
• Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel

Så diagnostiserar du det

1. Läs av alla styrenheter och spara freeze frame-data för att identifiera vilken styrenhet som registrerade U045E och om fel i ADS, sensorer eller kommunikation registrerades samtidigt.
2. Granska live data från styrenhet B för ADS avseende färdväg, sensorfusion och ställdonskommandon som saknas, är orimliga eller inte stämmer med fordonets förhållanden.
3. Kontrollera styrenhet B:s kontakter, kablar, strömförsörjning och jordningar samt tillhörande sensorkontakter med avseende på skador, lösa kontaktstift eller vatteninträngning.
4. Kontrollera om problemet uppstod efter byte av ADS-styrenhet eller en programvaruuppdatering och verifiera sedan styrenhet B:s fordonskonfiguration och programvarukompatibilitet.
5. Om ogiltiga meddelanden kvarstår ska CAN-kommunikation och gatewaydirigering kontrolleras innan styrenhet B och dess insignaler testas enligt tillverkarens felsökningsrutin.

Vanliga lösningar

• Reparera skadade eller dåligt anslutna kontakter eller kablar till styrenhet B.
• Åtgärda fel i ADS-programvara eller konfiguration efter byte eller uppdatering.
• Reparera en felaktig sensorinsignal eller dess krets om testning identifierar källan till orimliga data.
• Reparera fel i CAN-nätverket eller gatewaydirigeringen som påverkar meddelanden från ADS-styrenhet B.
• Byt ut styrenhet B för ADS om ett internt fel har bekräftats.

Kan jag fortsätta köra?

Lita inte på funktioner för automatiserad körning medan felet är aktivt; var beredd att ta över och följ genast eventuella uppmaningar om att ta över. Om systemet inte kan kopplas ur säkert eller fordonet beter sig onormalt ska du stanna säkert och ordna hjälp.