U015E: Ingen kommunikation med gränssnittsmodul A för automatiserat körsystem

Vad den betyder

ECU:n har förlorat CAN-kommunikationen med ADS-gränssnittsmodul A (gränssnitt mellan beräkningssystemet för automatiserad körning och fordonets delsystem).

Snabböverblick

• Tänder vanligtvis varningslampan för systemet som förlorade kommunikationen
• Motorn eller växellådan kan gå in i nödläge

Så fungerar det

Gränssnittsmodul A för automatiserat körsystem förmedlar kommunikation mellan beräkningssystemet för automatiserad körning och andra fordonssystem. U015E sätts när den rapporterande modulen inte får gränssnittsmodul A:s förväntade nätverksmeddelanden inom den angivna tiden, vilket kan avbryta funktioner som är beroende av gränssnittet.

Vanliga orsaker

Sannolikast först.

1. Modulen saknar strömförsörjning
2. Gatewaymodulen dirigerar CAN-meddelanden fel
3. CAN-bussens termineringsmotstånd (120 Ω) ligger utanför specifikationen

Symptom

• Flera varningslampor kan tändas
• Berörda moduler kan gå in i reservläge eller stängas av
• Vissa funktioner kan sluta fungera, beroende på modulen
• Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel

Så diagnostiserar du det

1. Läs av alla moduler efter U015E och relaterade kommunikationskoder och granska freeze frame-data efter låg spänning eller andra nätverksstörningar.
2. Kontrollera batteriets skick och laddningssystemets funktion, eftersom låg systemspänning kan avbryta kommunikationen med gränssnittsmodulen.
3. Kontrollera gränssnittsmodul A för automatiserat körsystem med avseende på skador eller korrosion vid strömförsörjning, jord, säkringar, nätverkskontakter och kablage.
4. Använd ett diagnosverktyg för att kontrollera om gränssnittsmodul A svarar och identifiera vilka funktioner för automatiserad körning eller andra fordonssystem som påverkas.
5. Om strömförsörjning och jord är felfria, testa CAN-kablaget och gatewayvägen med avseende på avbrott, kortslutningar eller dirigeringsfel.
6. Om nätverksvägen är intakt, undersök gränssnittsmodul A och nätverkstermineringen enligt tillverkarens diagnosinformation.

Vanliga lösningar

• Återställ batteriladdningen eller reparera ett fel i laddningssystemet.
• Reparera en trasig säkring eller en dålig strömförsörjning eller jordanslutning till gränssnittsmodul A.
• Reparera skadat nätverkskablage eller kontaktanslutningar, eller åtgärda ett bekräftat fel i gatewaydirigeringen.
• Reparera ett bekräftat termineringsproblem enligt tillverkarens specifikationer.
• Reparera eller byt gränssnittsmodul A för automatiserat körsystem om dess strömförsörjning och nätverksväg är felfria.

Kan jag fortsätta köra?

Förlita dig inte på funktioner för automatiserad körning eller relaterad assistans medan detta gränssnittsfel är aktivt. Kör manuellt och var beredd att styra fordonet. Stanna säkert om varningar visar att fordonskontrollen eller någon annan viktig funktion påverkas.