U015C: Ingen kommunikation med styrmodul A för automatiserat körsystem

Vad den betyder

Ingen kommunikation med styrmodul A för automatiserat körsystem: styrmodulen har upptäckt detta feltillstånd.

Snabböverblick

• Tänder vanligtvis varningslampan för systemet som förlorade kommunikationen
• Motorn eller växellådan kan gå in i nödläge

Så fungerar det

Styrmodul A för automatiserat körsystem hanterar en del av fordonets funktioner för automatiserad körning och utbyter status och kommandon via nätverket. U015C sätts när den rapporterande modulen inte får förväntade meddelanden från modul A inom den angivna tiden, vilket kan göra automatiserade körfunktioner som är beroende av den otillgängliga.

Vanliga orsaker

Sannolikast först.

1. Modulen saknar strömförsörjning
2. Gatewaymodulen dirigerar CAN-meddelanden fel
3. CAN-bussens termineringsmotstånd (120 Ω) ligger utanför specifikationen

Symptom

• Flera varningslampor kan tändas
• Berörda moduler kan gå in i reservläge eller stängas av
• Vissa funktioner kan sluta fungera, beroende på modulen
• Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel

Så diagnostiserar du det

1. Läs av alla moduler efter kommunikationskoder och granska freeze frame-data efter låg spänning eller ett mer omfattande nätverksavbrott.
2. Kontrollera batteriets skick och laddningssystemets funktion, eftersom låg spänning kan koppla bort en modul för automatiserad körning.
3. Kontrollera styrmodul A för automatiserat körsystem med avseende på skador eller korrosion vid strömförsörjning, jord, säkringar, nätverkskontakter och kablage.
4. Använd ett diagnosverktyg för att kontrollera om modul A svarar och identifiera vilka funktioner för automatiserad körning som anges som otillgängliga.
5. Om strömförsörjning och jord är korrekta, testa CAN-kablaget och gatewayvägen med avseende på avbrott, kortslutningar eller dirigeringsfel.
6. Om nätverksvägen är intakt, undersök modul A och eventuell nätverksterminering med hjälp av tillverkarens diagnosinformation.

Vanliga lösningar

• Återställ batteriladdningen eller reparera ett fel i laddningssystemet.
• Reparera en trasig säkring eller en dålig strömförsörjning eller jordanslutning till modul A.
• Reparera skadat nätverkskablage eller kontaktanslutningar, eller åtgärda ett bekräftat fel i gatewaydirigeringen.
• Reparera ett bekräftat termineringsfel enligt tillverkarens specifikationer.
• Reparera eller byt styrmodul A för automatiserat körsystem om dess strömförsörjning och nätverksväg är felfria.

Kan jag fortsätta köra?

Förlita dig inte på funktioner för automatiserad körning eller förarassistans medan felet är aktivt. Kör själv och var alltid beredd att styra fordonet. Om en varning visar att fordonet inte kan kontrolleras säkert ska du stanna på en säker plats.