U0026: Kommunikationsbussen CAN med låg hastighet (−) låg signalnivå

Vad den betyder

Ett fel med låg signalnivå har upptäckts på den negativa ledningen i kommunikationsbussen CAN med låg hastighet. Vilka funktioner som påverkas beror på fordonets nätverkstopologi.

Snabböverblick

• Tänder vanligtvis varningslampan för systemet som förlorade kommunikationen

Så fungerar det

CAN-nätverket med låg hastighet skickar meddelanden mellan moduler via CAN-High (+) och CAN-Low (-). U0026 anger att CAN-Low detekteras med onormalt låg signalnivå, ofta för att den negativa ledningen är kortsluten till jord.

Vanliga orsaker

Sannolikast först.

1. CAN-L är kortsluten till jord
2. Gatewaymodulen dirigerar CAN-meddelanden felaktigt
3. CAN-bussens termineringsmotstånd (120 Ω) ligger utanför specifikationen

Symptom

• Flera varningslampor kan tändas
• Berörda styrenheter kan gå in i nödläge eller stängas av
• Specifika funktioner fungerar inte, beroende på styrenhet
• Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel

Så diagnostiserar du det

1. Spara freeze frame-data och alla kommunikationskoder från modulerna och notera vilka CAN-moduler med låg hastighet som är offline.
2. Kontrollera vilka påverkade funktioner som delar nätverket och om problemet började efter arbete med kablage eller tillbehör.
3. Inspektera CAN-Low-kablaget och kontakterna efter skav, klämd isolering, korrosion eller kontakt med fordonsjord.
4. Stäng av fordonet enligt tillverkarens procedur, testa om CAN-Low är kortsluten till jord och isolera nätverkssektioner för att hitta felet.
5. När kortslutning mot jord i CAN-Low har uteslutits, kontrollera termineringen med låg hastighet och gatewayens routning med hjälp av bilens kopplingsschema.

Vanliga lösningar

• Reparera CAN-Low-kablaget om det är kortslutet till jord.
• Reparera skadade eller korroderade CAN-Low-terminaler och säkra kabelstammen så att den inte ligger mot jordade ytor.
• Byt endast ut termineringsmotståndet om nätverkstester visar att det ligger utanför specifikationen.
• Åtgärda ett bekräftat fel i gatewayens routning enligt tillverkarens procedur.

Kan jag fortsätta köra?

Undvik att köra om det påverkade nätverket styr säkerhetsrelaterade funktioner eller om bilen beter sig oförutsägbart. Om bilen fortfarande går att kontrollera, begränsa körningen och boka felsökning snarast eftersom jordfelet i CAN-Low kan störa flera moduler.