U0021: Låg signal på låghastighets-CAN-kommunikationsbussens positiva ledning (+)

Vad den betyder

En låg signal har detekterats i låghastighets-CAN-kommunikationsbussens positiva ledning. Berörda funktioner beror på fordonets nätverkstopologi.

Snabböverblick

• Tänder vanligtvis varningslampan för systemet som förlorade kommunikationen

Så fungerar det

Låghastighets-CAN-nätverket överför meddelanden mellan fordonsmoduler via CAN-High (+) och CAN-Low (-). U0021 innebär att CAN-High-ledningen i nätverket detekteras med låg signalnivå, ofta för att den är kortsluten till jord.

Vanliga orsaker

Sannolikast först.

1. CAN-High kortsluten till jord
2. Gatewaymodulen dirigerar CAN-meddelanden fel
3. CAN-termineringsmotståndet (120 Ω) har drivit utanför specifikationen

Symptom

• Flera varningslampor kan tändas
• Berörda moduler kan gå in i nödläge eller stängas av
• Specifika funktioner fungerar inte beroende på modul
• Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel

Så diagnostiserar du det

1. Spara freeze frame-data och alla kommunikationskoder från modulerna och anteckna vilka låghastighets-CAN-moduler som är påverkade.
2. Kontrollera om de funktioner som slutat fungera delar låghastighetsnätverk och om felet uppstod efter nyligen utfört ledningsarbete.
3. Kontrollera låghastighetsnätverkets CAN-High-ledningar och kontakter med avseende på nötning, klämning, korrosion eller kontakt med jord.
4. Följ tillverkarens procedur för strömavstängning och testa sedan CAN-High med avseende på kortslutning till jord. Isolera nätverksdelar för att avgränsa felet.
5. Kontrollera låghastighetsnätverkets terminering och gatewayens dirigering mot fordonets kopplingsschema efter att du har uteslutit kortslutning mellan CAN-High och jord.

Vanliga lösningar

• Reparera låghastighetsnätverkets CAN-High-ledningar som är kortslutna till jord.
• Reparera korroderade eller skadade kontaktterminaler och skydda kabelstammen från jordningspunkten.
• Byt ut termineringsmotståndet endast om tester visar att det ligger utanför tillverkarens specifikation.
• Åtgärda ett bekräftat fel i gatewayens dirigering enligt föreskriven diagnosprocedur.

Kan jag fortsätta köra?

Kör inte om de påverkade funktionerna försämrar bromsar, styrning, fasthållningssystem, belysning eller andra säkerhetssystem. Om fordonet fortfarande går att kontrollera säkert bör du minimera körningen och ordna reparation snarast eftersom låghastighetsnätverket kan förlora fler funktioner.