U053C: Primljeni su nevažeći podaci od modula B za obradu slika

Šta ovo znači

Prijemni modul je utvrdio da su podaci koje prima od modula B za obradu slike neverodostojni. Detekcije objekata, linije traka ili prepoznavanje saobraćajnih znakova ne prolaze proveru verodostojnosti u odnosu na podatke drugih ADAS senzora i odbacuju se.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcioniše

Modul B za obradu slika tumači snimke kamere za funkcije pomoći vozaču, kao što su prepoznavanje oznaka na putu, objekata ili saobraćajnih znakova. Drugi moduli proveravaju verodostojnost primljenih podataka modula B u odnosu na povezane podatke senzora; ovaj kod se postavlja kada podaci ne prođu te provere i budu odbačeni.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Interna greška modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Nepodudaranje verzije softvera nakon zamene
3. Upravljački modul mrežnog prolaza pogrešno usmerava CAN poruke

Simptomi

• Više lampica upozorenja može da zasvetli
• Pogođeni moduli mogu preći u režim rada u nuždi (limp mode) ili se isključiti
• Specifične funkcije mogu biti nefunkcionalne u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module i sačuvajte freeze frame podatke i detalje komunikacije da biste utvrdili koji prijemni modul je upisao U053C i koji su podaci za obradu slike ocenjeni kao neverodostojni.
2. Proverite žive podatke modula B za obradu slika i uporedite njegova prepoznavanja objekata, oznaka na putu ili znakova sa podacima kamera vozila i drugih ADAS senzora.
3. Proverite da li su ulazi kamere ili senzora, konektori i ožičenje modula B zaprljani, pogrešno poravnati, oštećeni, sa labavim pinovima ili korodirani.
4. Proverite servisnu istoriju da li su modul, kamera ili softver nedavno zamenjeni, što je moglo dovesti do pogrešne konfiguracije modula B ili nekompatibilne verzije.
5. Dijagnostičkim uređajem koji podržava dijagnostiku mreže proverite CAN komunikaciju i usmeravanje poruka modula B preko mrežnog prolaza, a zatim prema postupcima proizvođača utvrdite da li je kvar u modulu ili mreži.

Uobičajena rešenja

• Očistite i pravilno poravnajte ulaze kamere ili senzora koji služe modulu B za obradu slika.
• Popravite oštećene, labave ili korodirane konektore i ožičenje modula B.
• Nakon zamene ili ažuriranja ispravite softver ili konfiguraciju modula B tako da odgovara vozilu.
• Popravite ili zamenite modul B ako njegovi podaci ostanu neverodostojni uz ispravne ulaze i mrežnu komunikaciju.
• Ispravite konfiguraciju ili usmeravanje preko mrežnog prolaza ako provera mreže otkrije kvar.

Da li možete da nastavite da vozite?

Osnovna vožnja može biti moguća, ali funkcije prepoznavanja trake, znakova ili objekata koje zavise od modula B mogu biti nedostupne ili nepouzdane. Nemojte se oslanjati na te sisteme pomoći vozaču; organizujte dijagnostiku što pre, naročito ako se pojave povezana upozorenja.