U053B: Primljeni su nevažeći podaci od modula A za obradu slika

Šta ovo znači

Prijemni modul je utvrdio da su podaci koje prima od modula A za obradu slike neverodostojni. Detekcije objekata, linije traka ili prepoznavanje saobraćajnih znakova ne prolaze proveru verodostojnosti u odnosu na podatke drugih ADAS senzora i odbacuju se.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcioniše

Modul A za obradu slika analizira snimke kamere radi prepoznavanja objekata, oznaka na putu ili saobraćajnih znakova i deli ta prepoznavanja sa sistemima za pomoć vozaču. Prijemni modul postavlja U053B kada prepoznavanja modula A ne prođu proveru verodostojnosti u poređenju sa podacima drugih senzora i budu odbačena, pa povezane funkcije pomoći mogu biti onemogućene.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Interna greška modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Nepodudaranje verzije softvera nakon zamene
3. Upravljački modul mrežnog prolaza pogrešno usmerava CAN poruke

Simptomi

• Više lampica upozorenja može da zasvetli
• Pogođeni moduli mogu preći u režim rada u nuždi (limp mode) ili se isključiti
• Specifične funkcije mogu biti nefunkcionalne u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module sistema za pomoć vozaču, sačuvajte freeze frame podatke i utvrdite koji prijemni modul prijavljuje U053B i da li postoje kodovi kamere ili senzora.
2. Proverite koje funkcije zasnovane na kameri prikazuju upozorenja ili nisu dostupne i utvrdite da li su vetrobran ili vidno polje kamere zaklonjeni.
3. Očistite vidno polje kamere i proverite da li su kućište kamere, vetrobran i nosač oštećeni ili zaprljani, odnosno da li su nedavno rađeni radovi na staklu.
4. Proverite da li su konektori i ožičenje modula A za obradu slika labavi, korodirani, izloženi vodi ili oštećeni.
5. Ako je podržano, pregledajte žive podatke za prepoznavanje objekata, oznaka na putu ili znakova zajedno sa podacima povezanog radara ili drugih senzora.
6. Ako su modul A ili vetrobran zamenjeni, proverite kompatibilnost, softver i potrebnu kalibraciju prema postupcima proizvođača; ako se podaci i dalje odbacuju, proverite usmeravanje preko mrežnog prolaza.

Uobičajena rešenja

• Očistite vidno polje kamere i uklonite sve što ometa obradu slike modula A.
• Popravite oštećeno, labavo ili korodirano ožičenje i konektore kamere ili modula.
• Obavite propisanu kalibraciju kamere ili modula nakon odgovarajuće zamene ili podešavanja položaja.
• Ispravite kompatibilnost softvera ili konfiguracije nakon zamene modula ili vetrobrana.
• Popravite usmeravanje preko mrežnog prolaza ili zamenite modul A za obradu slika ako njegova prepoznavanja ostanu nevažeća nakon provere ugradnje, ožičenja i kalibracije.

Da li možete da nastavite da vozite?

Nemojte se oslanjati na pomoć pri održavanju trake, prepoznavanju znakova ili druge funkcije zasnovane na kameri dok je prisutno upozorenje ili su nedostupne; sami upravljajte vozilom i procenjujte put. Ako vozilo prijavljuje i smanjenu efikasnost kočenja ili drugi kvar bezbednosnog sistema, vozite samo ako je upravljanje normalno i organizujte brzu dijagnostiku.