U045F: Primljeni su nevažeći podaci od interfejsnog modula sistema automatizovane vožnje A

Šta ovo znači

Modul koji prima podatke otkrio je neverodostojne podatke iz modula interfejsa sistema automatizovane vožnje A (HMI/mrežnog prolaza za predaju upravljanja između ADS-a i uobičajenih sistema vozila). Pokazatelji statusa ili zahtevi za preuzimanje upravljanja ne prolaze provere verodostojnosti i odbacuju se.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili menjač mogu preći u režim rada u slučaju kvara (limp mode)

Kako funkcioniše

Modul koji prima podatke proverava poruke iz interfejsnog modula sistema automatizovane vožnje A, koji prenosi status i informacije o preuzimanju komandi između ADS-a i konvencionalnih sistema vozila. Kod U045F se postavlja kada flegovi statusa modula A ili zahtevi za preuzimanje ne prođu provere plauzibilnosti i budu odbijeni.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Interni kvar modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Neusaglašenost verzija softvera nakon zamene
3. Modul mrežnog prolaza pogrešno usmerava CAN poruke

Simptomi

• Može zasvetliti više kontrolnih lampica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu preći u prinudni režim rada ili se isključiti
• Neke funkcije mogu biti neispravne, u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacione greške

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module i zabeležite podatke zamrznutog okvira da biste identifikovali koji je modul postavio kod U045F i da li ga prate greške ADS-a, preuzimanja ili mreže.
2. Proverite podatke uživo o statusu i zahtevima za preuzimanje iz interfejsnog modula A na flegove koji nedostaju, kontradiktorni su ili su neplauzibilni.
3. Pregledajte konektore modula A, kablove, napajanje i mase na olabavljene terminale, oštećenja, koroziju ili prodor vode.
4. Proverite da li je zamena interfejsnog modula ili ažuriranje softvera prethodilo grešci, i potvrdite konfiguraciju modula i kompatibilnost softvera.
5. Ako podaci ostanu nevažeći, proverite CAN komunikaciju i usmeravanje mrežnog prolaza, a zatim testirajte interfejsni modul A koristeći dijagnostičku proceduru proizvođača.

Uobičajena rešenja

• Popravite olabavljene, korodirane ili oštećene kablove ili konektore interfejsnog modula A.
• Ispravite nekompatibilnost softvera ili konfiguracije modula nakon zamene ili ažuriranja.
• Popravite CAN kablove ili usmeravanje mrežnog prolaza koji utiču na poruke interfejsnog modula A.
• Popravite neispravan ulaz ili vezu ako testiranje identifikuje izvor nevažećih podataka o statusu.
• Zamenite interfejsni modul sistema automatizovane vožnje A ako je potvrđena njegova interna greška.

Da li možete da nastavite da vozite?

Nemojte se oslanjati na funkcije preuzimanja komandi ili statusa automatizovane vožnje dok je ova greška aktivna; ostanite spremni da sami upravljate vozilom. Ako se pojavi upozorenje o preuzimanju, brzo preuzmite kontrolu i bezbedno se zaustavite ako vozilo ne reaguje očekivano.