U045E: Primljeni su nevažeći podaci od upravljačkog modula sistema automatizovane vožnje B

Šta ovo znači

Modul koji prima podatke otkrio je neverodostojne podatke iz modula B za upravljanje sistemom automatizovane vožnje (ADS). Planirana putanja, objedinjeni podaci senzora ili komande aktuatora ne prolaze provere verodostojnosti i odbacuju se; mogućnosti automatizovane vožnje se smanjuju ili se upravljanje vraća vozaču.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili menjač mogu preći u režim rada u slučaju kvara (limp mode)

Kako funkcioniše

Modul koji prima podatke proverava poruke iz upravljačkog modula sistema automatizovane vožnje (ADS) B, koji može da obezbedi podatke o putanji, percepciji ili komandama aktuatora. Kod U045E se postavlja kada te poruke ne prođu provere plauzibilnosti i budu odbijene, tako da funkcije automatizovane vožnje mogu da se degradiraju ili vrate kontrolu vozaču.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Interni kvar modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Neusaglašenost verzija softvera nakon zamene
3. Modul mrežnog prolaza pogrešno usmerava CAN poruke

Simptomi

• Može zasvetliti više kontrolnih lampica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu preći u prinudni režim rada ili se isključiti
• Neke funkcije mogu biti neispravne, u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacione greške

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module i sačuvajte podatke zamrznutog okvira da biste identifikovali koji je modul evidentirao kod U045E i da li su u isto vreme zabeležene greške ADS-a, senzora ili komunikacije.
2. Pregledajte podatke uživo iz upravljačkog modula ADS B za putanju, fuziju percepcije i komande aktuatora čije vrednosti nedostaju, neplauzibilne su ili nisu u skladu sa uslovima vozila.
3. Pregledajte konektore modula B, kablove, napajanje i mase, i proverite veze povezane sa senzorima na oštećenja, olabavljene terminale ili prodor vode.
4. Proverite da li je problem usledio nakon zamene ADS modula ili ažuriranja softvera, a zatim potvrdite konfiguraciju vozila i kompatibilnost softvera modula B.
5. Ako nevažeće poruke potraju, proverite CAN komunikaciju i usmeravanje mrežnog prolaza pre testiranja modula B i njegovih ulaza koristeći dijagnostičku proceduru proizvođača.

Uobičajena rešenja

• Popravite oštećene ili loše postavljene konektore ili kablove modula B.
• Ispravite nekompatibilnost softvera ili konfiguracije ADS-a nakon zamene ili ažuriranja.
• Popravite neispravan ulaz senzora ili njegovo kolo ako testiranje identifikuje izvor neplauzibilnih podataka.
• Popravite greške u CAN mreži ili usmeravanju mrežnog prolaza koje utiču na poruke ADS modula B.
• Zamenite upravljački modul sistema automatizovane vožnje B ako je potvrđena njegova interna greška.

Da li možete da nastavite da vozite?

Nemojte se oslanjati na funkcije automatizovane vožnje dok je ova greška aktivna; budite spremni da preuzmete kontrolu i odmah pratite svako upozorenje o preuzimanju komandi. Ako se sistem ne može bezbedno isključiti ili je ponašanje vozila nenormalno, bezbedno se zaustavite i zatražite pomoć.