U043C: Nevažeći podaci primljeni od prednjeg desnog senzora za merenje udaljenosti sistema tempomata

Šta ovo znači

Modul koji prima podatke otkrio je neverodostojne podatke iz prednjeg desnog senzora za merenje udaljenosti (radar u uglu). Vrednosti udaljenosti/azimuta ne prolaze provere verodostojnosti i odbacuju ih ADAS funkcije.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcioniše

Radar u prednjem desnom uglu šalje podatke o udaljenosti i uglu preko mreže vozila za tempomat i druge funkcije pomoći vozaču. U043C se postavlja kada modul koji prima podatke oceni da su podaci desnog radara neverodostojni i odbaci ih; to ne mora da znači da je radar van mreže.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Interni kvar modula ili odstupanje ulaza senzora
2. Neslaganje verzije softvera nakon zamene
3. Pogrešno rutiranje CAN poruka od strane Gateway modula

Simptomi

• Može se upaliti više lampica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu preći u limp mode ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade u zavisnosti od modula
• Dijagnostički alati mogu pokazati komunikacione greške

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module i sačuvajte podatke iz freeze frame-a i kodove komunikacije da biste utvrdili koji modul je odbacio podatke prednjeg desnog radara i u kojim uslovima.
2. Uporedite live data udaljenosti i ugla prednjeg desnog radara sa prednjim levim radarom i okolinom.
3. Pregledajte nosač, poklopac, konektor i instalaciju prednjeg desnog radara zbog oštećenja, prljavštine, prepreka ili neporavnanja.
4. Potražite povezane kodove mreže ili gateway-a i proverite ožičenje i konektore radara zbog korozije, labavih spojeva ili oštećenja.
5. Ako su radar ili modul nedavno zamenjeni, proverite kompatibilnost softvera i kalibraciju, a zatim ispitajte desni radar i prijemni modul prema servisnom postupku za vozilo.

Uobičajena rešenja

• Očistite poklopac prednjeg desnog radara i uklonite sve prepreke.
• Popravite labav ili oštećen konektor ili ožičenje prednjeg desnog radara.
• Ispravite položaj nosača ili kalibraciju desnog radara ako nije u pravilnom položaju.
• Ažurirajte ili konfigurišite softver zamenskog radara, gateway-a ili prijemnog modula prema zahtevima vozila.
• Zamenite prednji desni radar ili popravite prijemni modul tek nakon što dijagnostika utvrdi kvar.

Da li možete da nastavite da vozite?

Ako su prisutna samo upozorenja sistema pomoći vozaču, vozite ručno i nemojte se oslanjati na adaptivni tempomat ili pogođene funkcije pomoći. Bezbedno se zaustavite i organizujte pomoć ako upozorenja ukazuju na problem kočenja, upravljanja ili kontrole vozila.