U043B: Nevažeći podaci primljeni od prednjeg levog senzora za merenje udaljenosti sistema tempomata

Šta ovo znači

Modul koji prima podatke otkrio je neverodostojne podatke iz prednjeg levog senzora za merenje udaljenosti (radar u uglu). Vrednosti udaljenosti/azimuta ne prolaze provere verodostojnosti i odbacuju ih ADAS funkcije.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcioniše

Radar u prednjem levom uglu preko mreže vozila prijavljuje izmerenu udaljenost i ugao za tempomat i druge funkcije pomoći vozaču. Modul koji prima podatke postavlja U043B kada podaci levog radara ne prođu proveru verodostojnosti i budu odbačeni; sam kod ne dokazuje da je radar prestao da komunicira.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Interni kvar modula ili odstupanje ulaza senzora
2. Neslaganje verzije softvera nakon zamene
3. Pogrešno rutiranje CAN poruka od strane Gateway modula

Simptomi

• Može se upaliti više lampica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu preći u limp mode ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade u zavisnosti od modula
• Dijagnostički alati mogu pokazati komunikacione greške

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module i sačuvajte podatke iz freeze frame-a i kodove komunikacije da biste utvrdili koji modul je odbacio podatke prednjeg levog radara i kada se kvar javio.
2. Proverite live data prijavljene udaljenosti i ugla prednjeg levog radara i uporedite ih sa prednjim desnim radarom i vidljivom situacijom na putu.
3. Pregledajte nosač, poklopac, konektor i obližnje ožičenje prednjeg levog radara zbog oštećenja, kontaminacije, neporavnanja ili tragova nedavne popravke.
4. Proverite mrežu zbog povezanih kvarova komunikacije ili gateway-a i pregledajte relevantne konektore i ožičenje zbog labavih spojeva, korozije ili oštećenja.
5. Ako su radar ili povezani modul zamenjeni, proverite kompatibilnost softvera i kalibraciju, a zatim ispitajte radar i prijemni modul prema servisnom postupku za vozilo.

Uobičajena rešenja

• Očistite poklopac prednjeg levog radara i uklonite sve što ga zaklanja.
• Popravite oštećen ili labav konektor ili instalaciju prednjeg levog radara.
• Ispravite položaj nosača ili kalibraciju prednjeg levog radara ako nije poravnat.
• Ažurirajte ili konfigurišite softver zamenskog radara, gateway-a ili prijemnog modula prema specifikaciji vozila.
• Zamenite prednji levi radar ili popravite prijemni modul tek nakon što provera potvrdi kvar.

Da li možete da nastavite da vozite?

Ako je upozorenje ograničeno na funkcije pomoći vozaču, vozite ručno i isključite adaptivni tempomat i druge pogođene funkcije pomoći; možda neće pouzdano reagovati. Ako druga upozorenja utiču na upravljanje, kočenje ili kontrolu vozila, zaustavite se na bezbednom mestu i organizujte pomoć.