U0321: Nekompatibilnost softvera sa upravljačkim modulom oslanjanja A

Šta ovo znači

Modul prijavljuje nepodudaranje verzije softvera sa upravljačkim modulom oslanjanja A — najčešće nakon zamene jednog od modula, bez programiranja nove jedinice tako da bude usklađena sa ostatkom mreže.

Kako funkcioniše

Kontroler proverava softver i konfiguraciju koje prijavljuje upravljački modul oslanjanja A, koji upravlja funkcijama elektronski kontrolisanog oslanjanja vozila. Kod U0321 se postavlja kada prijavljena verzija ili podešavanje tog modula nisu kompatibilni sa očekivanjima kontrolera koji obavlja proveru.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Modul je zamenjen bez programiranja
2. Pogrešan kataloški broj dela za vozilo
3. Gateway modul pogrešno usmerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više lampica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu preći u režim ograničenog rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module i sačuvajte podatke zamrznutog okvira ili događaja, uz beleženje kontrolera koji je sačuvao U0321 i svih kodova oslanjanja ili mreže.
2. Proverite da li su upravljački modul oslanjanja A ili povezani kontroler nedavno menjani, ažurirani ili konfigurisani.
3. Pregledajte konektore i instalaciju modula A u potrazi za labavim spojevima, korozijom, vlagom ili oštećenjima koja mogu ometati napajanje ili poruke mreže.
4. Dijagnostičkim uređajem očitajte identifikaciju, verziju softvera i konfiguraciju modula oslanjanja A i uporedite ih sa podacima koje vozilo zahteva.
5. Pregledajte zapise mrežnog prolaza i mreže u potrazi za greškama komunikacije ili rutiranja koje uključuju upravljački modul oslanjanja A.
6. Programirajte i konfigurišite odgovarajući softver prema postupku proizvođača, pa ponovo skenirajte vozilo i proverite da li je nekompatibilnost otklonjena.

Uobičajena rešenja

• Ponovo priključite ili popravite labav ili korodiran konektor upravljačkog modula oslanjanja A.
• Programirajte ili konfigurišite zamenski modul A za vozilo.
• Ugradite odgovarajući kompatibilan modul oslanjanja ako je postojeći pogrešan.
• Ispravite rutiranje ili konfiguraciju mrežnog prolaza ako ometa poruke mreže modula A.

Da li možete da nastavite da vozite?

Ako je upozorenje oslanjanja upaljeno ili su se promenili visina vozila, upravljivost ili udobnost vožnje, vozite polako i oprezno i izbegavajte velika opterećenja i neravne puteve dok se sistem ne proveri. Zaustavite se ako vozilo stoji nejednako ili deluje nestabilno jer upravljanje oslanjanjem može biti ograničeno.