U0320: Nekompatibilnost softvera sa upravljačkim modulom servo-upravljača

Šta ovo znači

Modul prijavljuje nepodudaranje verzije softvera sa upravljačkim modulom servo-upravljača — najčešće nakon zamene jednog od modula, bez programiranja nove jedinice tako da bude usklađena sa ostatkom mreže.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili menjač mogu preći u režim rada u slučaju kvara (limp mode)

Kako funkcioniše

Upravljački modul servo-upravljača upravlja električnom pomoći pri upravljanju i drugim kontrolerima saopštava svoj softver i konfiguraciju. Kod U0320 se postavlja kada kontroler utvrdi da prijavljeni softver ili konfiguracija modula servo-upravljača nisu kompatibilni sa očekivanjima mreže vozila.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Modul je zamenjen bez programiranja
2. Pogrešan kataloški broj dela za vozilo
3. Gateway modul pogrešno usmerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više lampica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu preći u režim ograničenog rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module i sačuvajte podatke zamrznutog okvira ili događaja pre brisanja kodova, uz beleženje kontrolera koji je postavio U0320 i povezanih grešaka upravljanja ili mreže.
2. Proverite da li su upravljački modul servo-upravljača ili drugi povezani kontroler nedavno menjani, ažurirani ili konfigurisani.
3. Pregledajte konektore i instalaciju modula upravljanja u potrazi za labavim spojevima, korozijom, vlagom ili oštećenjima koja mogu uticati na napajanje ili komunikaciju mreže.
4. Odgovarajućim dijagnostičkim uređajem očitajte identifikaciju, verziju softvera i konfiguraciju modula servo-upravljača i uporedite ih sa podacima koje vozilo zahteva.
5. Proverite zapise grešaka mrežnog prolaza i mreže u potrazi za problemima rutiranja koji utiču na poruke modula servo-upravljača.
6. Vratite kompatibilan softver i konfiguraciju pomoću postupka programiranja proizvođača, pa ponovo skenirajte vozilo i proverite da li je kvar otklonjen.

Uobičajena rešenja

• Učvrstite ili popravite labav ili korodiran konektor modula servo-upravljača.
• Programirajte ili konfigurišite zamenski upravljački modul servo-upravljača za vozilo.
• Zamenite nekompatibilan modul odgovarajućim za vozilo.
• Ispravite rutiranje ili konfiguraciju mrežnog prolaza ako se poruke modula upravljanja pogrešno usmeravaju.

Da li možete da nastavite da vozite?

Ako se promeni napor pri upravljanju, pojavi upozorenje upravljanja ili se pomoć smanji, bezbedno se zaustavite i nemojte nastavljati dok se uzrok ne proceni; upravljanje može postati znatno teže. Čak i bez očiglednih promena, bez odlaganja organizujte dijagnostiku i izbegavajte brzu vožnju ili zahtevne uslove.