U012A: Prekid komunikacije sa upravljačkim modulom A šasije

Šta ovo znači

ECU je izgubio CAN komunikaciju sa upravljačkim modulom A šasije (dinamika vozila). Gubitak komunikacije sa ovim modulom prekida svaku funkciju koja se oslanja na njegove podatke — dijagnostički alati mogu prikazati „nema odgovora”, a zavisni moduli mogu preći u režim rada u nuždi (limp mode).

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili menjač mogu preći u režim rada u slučaju kvara (limp mode)

Kako funkcioniše

Upravljački modul šasije A obrađuje podatke o dinamici vozila i komunicira s drugim modulima preko CAN mreže. U012A se postavlja kada ECU ne može da primi očekivane poruke baš od ovog modula, pa zavisne funkcije mogu biti onemogućene, a drugi moduli mogu prikazivati greške u komunikaciji. Do prekida može doći zbog problema sa napajanjem ili masom modula, kvara mrežnog ožičenja, problema sa rutiranjem poruka preko mrežnog prolaza ili greške u završetku mreže.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Modul nema napajanje
2. Gateway modul pogrešno prosleđuje CAN poruke
3. CAN završni otpornik (120 Ω) je izašao iz propisanih specifikacija

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih lampica
• Ugrađeni moduli mogu preći u režim rada u nuždi (limp mode) ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module i sačuvajte podatke iz zamrznutog okvira i kodove komunikacije da biste utvrdili koji upravljački moduli ne mogu da komuniciraju sa upravljačkim modulom šasije A i da li je kvar zajednički.
2. Proverite stanje akumulatora i rad sistema punjenja, a zatim pregledajte priključke napajanja i mase modula A zbog mogućeg kvara u napajanju.
3. Pregledajte CAN ožičenje i konektore između modula A i mreže zbog oštećenja, korozije, labavih kontakata ili tragova prodora vode.
4. Pomoću dijagnostičkog uređaja proverite da li modul odgovara i da li mrežni prolaz prepoznaje i pravilno prosleđuje njegove poruke, koristeći servisne informacije za vozilo.
5. Ako su napajanje, masa i ožičenje ispravni, proverite završetak CAN mreže i signalna kola prema električnoj šemi vozila i specifikacijama proizvođača.

Uobičajena rešenja

• Otklonite problem sa slabim akumulatorom ili sistemom punjenja.
• Obnovite labav, korodiran ili prekinut spoj napajanja ili mase na upravljačkom modulu šasije A.
• Popravite oštećeno CAN ožičenje ili priključne kontakte.
• Otklonite potvrđen kvar u rutiranju poruka preko mrežnog prolaza ili u završetku mreže prema servisnim informacijama za vozilo.
• Zamenite upravljački modul šasije A ako su njegovo napajanje, mrežno ožičenje i putanja preko mrežnog prolaza ispravni, ali je i dalje nedostupan.

Da li možete da nastavite da vozite?

Više upozoravajućih lampica ili nedostupne funkcije šasije mogu uticati na stabilnost i druge sisteme pomoći vozaču. Smanjite brzinu, izbegavajte klizave puteve i nagle manevre i zaustavite se ako se promeni ponašanje pri kočenju ili upravljanju; zakažite dijagnostiku bez odlaganja.