U0016: CAN komunikaciona magistrala srednje brzine isključena

Šta ovo znači

CAN komunikaciona magistrala srednje brzine prešla je u stanje isključenja (bus-off). Pogođene funkcije zavise od rasporeda mreže u vozilu.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili menjač mogu preći u režim rada u slučaju kvara (limp mode)

Kako funkcioniše

CAN magistrala srednje brzine prenosi poruke između modula na toj mreži. U0016 ukazuje na to da je magistrala prešla u stanje bus-off, odnosno da je komunikacija obustavljena nakon ponovljenih grešaka u prenosu, obično zbog kvara ožičenja ili čvora koji narušava komunikaciju.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Kratak spoj u instalaciji primorava magistralu da pređe u stanje bus-off
2. Jedan neispravan čvor narušava komunikaciju
3. Gateway modul neispravno usmerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više lampica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu preći u režim ograničenog rada ili se isključiti
• Određene funkcije mogu biti neispravne, u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Očitajte sve module i sačuvajte podatke zamrznutog okvira, status bus-off i kodove komunikacije da biste utvrdili kada je MS-CAN prestao da šalje poruke i koji su čvorovi bili pogođeni.
2. Proverite koji moduli na mreži srednje brzine nisu dostupni i da li su istovremeno prestali da komuniciraju ili je problem počeo nakon što je jedan modul prijavio greške.
3. Pregledajte ožičenje i konektore MS-CAN; tražite kratke spojeve, oštećene upletene žice, koroziju ili labave priključke koji mogu izazvati ponovljene greške u komunikaciji.
4. Pre nego što okrivite primopredajnike, proverite napajanje i masu čvorova koji prijavljuju greške jer nestabilno napajanje može poremetiti poruke.
5. Primenite postupak proizvođača za izolaciju mreže da biste utvrdili da li neispravan čvor narušava saobraćaj ili kvar ožičenja primorava magistralu u stanje bus-off.
6. Proverite usmeravanje gejtveja nakon procene ožičenja MS-CAN i povezanih modula.

Uobičajena rešenja

• Popravite kratak spoj ili oštećeni deo ožičenja MS-CAN koji izaziva ponovljene greške.
• Očistite i učvrstite korodirane ili labave konektore mreže.
• Obnovite stabilno napajanje ili masu modula koji izaziva greške u komunikaciji.
• Zamenite modul tek nakon što ispitivanje potvrdi da narušava saobraćaj na MS-CAN.
• Ispravite usmeravanje ili konfiguraciju gejtveja ako su ožičenje magistrale i čvorovi ispravni.

Da li možete da nastavite da vozite?

Izbegavajte vožnju ako kvar utiče na bezbednosne ili ključne sisteme; u suprotnom ograničite vožnju i nemojte se oslanjati na pogođene funkcije karoserije ili komforne opreme. Stanje bus-off može isključiti više modula, a vozilo može preći u zaštitni režim ako se izgubi ključna komunikacija.