U05BE: Prejeti neveljavni podatki iz krmilnega modula za nočni vid

Kaj to pomeni

Prejemni modul je zaznal neverodostojne podatke iz modula za nočni vid. Tok infrardeče slike ali vrednosti zaznavanja pešcev ne prestanejo preverjanja verodostojnosti in so zavrnjene.

Kako deluje

Krmilni modul za nočni vid obdeluje slike infrardeče kamere in lahko drugim sistemom vozila posreduje podatke o zaznavanju pešcev. Ta koda se shrani, ko krmilni modul prejme podatke ali pretok slik, ki se mu zdijo neverodostojni, zato jih zavrne, kar povzroči, da funkcije nočnega vida niso na voljo ali pa so omejene.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Notranja napaka modula ali odklon vhodnega signala senzorja
2. Neujemanje različice programske opreme po zamenjavi
3. Prehodni modul (gateway) napačno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Sveti lahko več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Določene funkcije so lahko neaktivne glede na posamezni modul
• Diagnostična orodja lahko prikazujejo napake komunikacije

Kako diagnosticirati težavo

1. Preglejte vse module in shranite podatke zamrznitve okvirja (freeze-frame), da ugotovite, kateri modul je zavrnil podatke nočnega vida in ali so shranjene povezane napake kamere ali komunikacije.
2. Preverite zaslon in opozorila sistema za nočni vid, da ugotovite, ali slika ali funkcija zaznavanja pešcev ni na voljo.
3. Preglejte lečo infrardeče kamere in njen vidni kot glede umazanije, ledu, poškodb ali ovir.
4. Preglejte konektorje in dostopne napeljave modula za nočni vid glede ohlapnosti, korozije ali poškodb.
5. Z diagnostičnim testerjem preglejte stanje kamere ali zaznavanja pešcev ter preverite povezane napake vodila CAN ali prehodnega modula.
6. Če sta bila kamera ali krmilni modul zamenjana, preverite združljivost programske opreme in konfiguracijo vozila.

Pogosti načini odprave

• Očistite lečo infrardeče kamere in odstranite morebitne ovire iz njenega vidnega polja.
• Popravite poškodovane ali slabo priključene napeljave oziroma konektorje sistema za nočni vid.
• Popravite usmerjanje prehoda (gateway routing) ali omrežno konfiguracijo, če se s podatki nočnega vida ne ravna pravilno.
• Posodobite ali konfigurirajte nadomestni modul na zahtevano različico programske opreme.
• Zamenjajte kamero za nočni vid ali krmilni modul, če izhodni podatki ostanejo neverodostojni in je potrjena notranja napaka.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Z vozilom se lahko peljete, vendar slika nočnega vida in zaznavanje pešcev morda ne bosta delovala. Zanašajte se na običajne žaromete in neposredno opazovanje ter sistema ne obravnavajte kot nadomestilo za spremljanje ceste.