U05BD: Prejeti neveljavni podatki iz modula za določanje položaja in kartiranje

Kaj to pomeni

Sprejemni modul je zaznal neverodostojne podatke iz modula za določanje položaja in kartiranje (računalnika za HD-karto/SLAM). Vrednosti položaja ali atributov karte ne prestanejo preverjanja verjetnosti in so zavrnjene.

Kako deluje

Modul za določanje položaja in kartiranje združuje informacije o položaju vozila s podatki zemljevida visoke ločljivosti ter deli svoj položaj in atribute zemljevida z drugimi sistemi. Ta koda se nastavi, ko prejemni modul te vrednosti oceni kot neverodostojne in jih zavrne, kar lahko vpliva na funkcije, ki so odvisne od natančne lokacije ali konteksta zemljevida.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Notranja napaka modula ali odklon vhodnega signala senzorja
2. Neujemanje različice programske opreme po zamenjavi
3. Prehodni modul (gateway) napačno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Sveti lahko več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Določene funkcije so lahko neaktivne glede na posamezni modul
• Diagnostična orodja lahko prikazujejo napake komunikacije

Kako diagnosticirati težavo

1. Preglejte vse module in shranite podatke zamrznjenega okvirja, da ugotovite, kateri modul je zavrnil podatke o določanju položaja in kartiranju ter ali so prisotne povezane napake položaja ali ADAS.
2. Preverite, katere funkcije, odvisne od lokacije, niso na voljo, in ugotovite, ali se napaka pojavi na določenem območju ali po nedavni spremembi zemljevida oziroma modula.
3. Preverite stanje veljavnosti položaja ali podatkov zemljevida v čitalniku napak in ga primerjajte z javljeno lokacijo in pogoji delovanja vozila.
4. Preglejte priključke modula za določanje položaja in kartiranje ter dostopno ožičenje glede zrahljanosti, poškodb ali korozije.
5. Preverite morebitne napake CAN ali prehoda, ki bi lahko motile sporočila o položaju ali zemljevidu med moduli.
6. Če je bila programska oprema modula ali zemljevida pred kratkim posodobljena ali zamenjana, preverite različico programske opreme in konfiguracijo vozila.

Pogosti načini odprave

• Popravite zrahljano, poškodovano ali korodirano ožičenje in priključke modula.
• Odpravite usmerjanje prehoda ali omrežno konfiguracijo, če se s sporočili o položaju ali zemljevidu ravna napačno.
• Posodobite ali konfigurirajte modul oziroma podatke zemljevida na zahtevano različico vozila.
• Zamenjajte modul za določanje položaja in kartiranje, če ostanejo njegovi izhodi o položaju ali zemljevidu neverodostojni in je potrjena notranja napaka.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Vozilo je morda še vedno vozno, vendar so lahko funkcije pomoči vozniku ali navigacije, ki so odvisne od lokacije, omejene. Ne zanašajte se na pozive ali pomoč na podlagi zemljevida pri ocenjevanju cestnih razmer, položaja na voznem pasu ali zavojev.