U0573: Neveljavni podatki, prejeti iz modula za krmiljenje gibanja vozila B

Kaj to pomeni

Sprejemni krmilni modul je zaznal neveljavne podatke iz modula za krmiljenje gibanja vozila B. Koda določa vir podatkov; ne opredeljuje integriranega krmilnika in ne določa, kateri podatki so neveljavni.

Kako deluje

Modul za krmiljenje gibanja vozila B pošilja podatke, povezane z gibanjem, drugim modulom prek omrežja vozila. Koda U0573 se nastavi, ko sprejemni modul prejme podatke, pripisane modulu B, vendar jih oceni kot neveljavne; ne prepozna določene vrednosti ali ne potrdi, da je sam modul B odpovedal.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Notranja okvara modula ali odmik vhodnega signala tipala
2. Neujemanje različic programske opreme po zamenjavi
3. Prehodni modul nepravilno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Prižge se lahko več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Določene funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo napake v komunikaciji

Kako diagnosticirati težavo

1. Skenirajte vse module in shranite podrobnosti zamrznjenega okvirja, saj lahko sorodne kode podvozja, stabilnosti ali omrežja pomagajo prepoznati prizadeto podatkovno pot.
2. Zabeležite vsa opozorila ali spremembe v funkcijah gibanja vozila, kot sta stabilnost ali pomoč pri krmiljenju, in preverite, ali so se začele po delu na modulu ali programski opremi.
3. Preglejte priključke modula B, napajalne in ozemljitvene priključke ter vidni snop žic glede korozije, ohlapnosti ali poškodb.
4. Z ustreznim diagnostičnim orodjem preglejte razpoložljive podatke o gibanju iz modula B in jih primerjajte s sorodnimi podatki o kolesih, krmiljenju ali rotaciji glede neverodostojnih odčitkov.
5. Preverite, ali ima modul B ustrezno programsko opremo in konfiguracijo za vozilo, zlasti po zamenjavi ali programiranju.
6. Če se zdijo vhodi in povezave ustrezni, preizkusite omrežno pot in usmerjanje prehoda z uporabo diagnostičnega postopka proizvajalca.

Pogosti načini odprave

• Očistite in pritrdite ohlapen ali korodiran priključek modula B.
• Popravite poškodovano ožičenje modula B ali njegove napajalne in ozemljitvene povezave.
• Odpravite neujemanje programske opreme ali konfiguracije po zamenjavi modula.
• Zamenjajte okvarjen vhod senzorja gibanja le, če testiranje potrdi, da odstopa ali je neveljaven.
• Popravite prehod ali zamenjajte modul B šele, ko testi omrežja in modula potrdijo napako.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Bodite previdni, če stabilnost ali druge funkcije za pomoč pri gibanju niso na voljo, zlasti na spolzkih cestah ali med nenadnimi manevri. Če se obnašanje krmiljenja ali zaviranja spremeni, varno ustavite vozilo in poskrbite za pregled.