U0572: Neveljavni podatki, prejeti iz modula za krmiljenje gibanja vozila A

Kaj to pomeni

Sprejemni krmilni modul je zaznal neveljavne podatke iz modula za krmiljenje gibanja vozila A. Koda določa vir podatkov; ne opredeljuje integriranega krmilnika in ne določa, kateri podatki so neveljavni.

Kako deluje

Modul za nadzor gibanja vozila A po omrežju vozila drugim modulom pošilja podatke, povezane z gibanjem. U0572 se zabeleži, ko sprejemni modul prejme podatke, pripisane modulu A, vendar jih oceni kot neveljavne; koda ne določa, za katero vrednost gre, in ne potrjuje, da je modul A okvarjen.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Notranja okvara modula ali odmik vhodnega signala tipala
2. Neujemanje različic programske opreme po zamenjavi
3. Prehodni modul nepravilno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Prižge se lahko več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Določene funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo napake v komunikaciji

Kako diagnosticirati težavo

1. Preglejte vse module in shranite podatke zamrznjenega okvira, saj lahko povezane kode podvozja, stabilnosti ali omrežja pomagajo ugotoviti, po kateri podatkovni poti se pojavlja napaka.
2. Zabeležite opozorila ali spremembe funkcij, povezanih z gibanjem vozila, na primer sistema za nadzor stabilnosti ali pomoči pri vodljivosti, ter preverite, ali so se pojavile po posegu na modulu ali programski opremi.
3. Preglejte priključke modula A, napajanje, maso in vidno napeljavo; poiščite korozijo, zrahljane povezave ali poškodbe.
4. Z ustrezno diagnostično napravo preglejte razpoložljive podatke o gibanju iz modula A in jih primerjajte s povezanimi podatki o kolesih, krmiljenju ali kotni hitrosti okoli navpične osi; poiščite neustrezne odčitke.
5. Preverite, ali ima modul A ustrezno programsko opremo in konfiguracijo za vozilo, zlasti po zamenjavi ali programiranju.
6. Če so vhodi in povezave videti brezhibni, po diagnostičnem postopku proizvajalca preverite omrežno pot in usmerjanje prek prehoda.

Pogosti načini odprave

• Očistite in pritrdite zrahljan ali korodiran priključek modula A.
• Popravite poškodovano napeljavo modula A ter njegove povezave napajanja in mase.
• Po zamenjavi modula odpravite neujemanje programske opreme ali konfiguracije.
• Vhodni senzor gibanja zamenjajte le, če preverjanje potrdi, da njegove vrednosti odstopajo ali so neveljavne.
• Prehod popravite ali modul A zamenjajte le, ko preverjanje omrežja in modula ugotovi vzrok napake.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Bodite previdni, če sistem za nadzor stabilnosti ali druge funkcije pomoči pri gibanju niso na voljo, zlasti na spolzkih cestah ali pri nenadnih manevrih. Če se spremeni delovanje krmiljenja ali zavor, se varno ustavite in poskrbite za pregled vozila.