U053D: Neveljavni podatki, prejeti od modula za obdelavo slik C

Kaj to pomeni

Sprejemni modul je zaznal neverodostojne podatke iz modula za obdelavo slik C. Zaznani objekti, črte voznih pasov ali prepoznani prometni znaki ne prestanejo preverjanja verodostojnosti glede na podatke drugih senzorjev ADAS, zato jih modul zavrne.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo

Kako deluje

Modul za obdelavo slik C analizira posnetke kamere za funkcije pomoči vozniku, kot so zaznavanje označb voznih pasov, predmetov ali prometnih znakov. Drugi moduli preverjajo verjetnost podatkov, ki jih prejmejo iz modula C, glede na povezane vhode senzorjev; koda se zabeleži, ko podatki preverjanja ne prestanejo in so zavrnjeni.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Notranja okvara modula ali odmik vhoda senzorja
2. Neujemanje različic programske opreme po zamenjavi
3. Modul prehoda napačno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Prižge se lahko več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Glede na modul posamezne funkcije ne delujejo
• Diagnostična orodja lahko prikažejo napake v komunikaciji

Kako diagnosticirati težavo

1. Preglejte vse module ter shranite podatke zamrznjenega okvira in podrobnosti komunikacije, da ugotovite, kateri sprejemni modul je zabeležil U053D in kateri podatki obdelave slik so bili ocenjeni kot neustrezni.
2. Preverite podatke v živo za modul za obdelavo slik C in primerjajte njegova zaznavanja predmetov, voznih pasov ali znakov s podatki kamer vozila in drugih senzorjev ADAS.
3. Preglejte vhode kamere ali senzorja, priključke in napeljavo modula C ter poiščite nečistoče, napačno poravnavo, poškodbe, zrahljane kontakte ali korozijo.
4. Preverite servisno zgodovino vozila glede nedavne zamenjave modula, kamere ali programske opreme, zaradi katere bi bil modul C lahko napačno konfiguriran ali bi imel nezdružljivo različico programske opreme.
5. Z diagnostično napravo, ki omogoča omrežno diagnostiko, preverite komunikacijo CAN in usmerjanje sporočil iz modula C prek prehoda, nato pa po postopkih proizvajalca ugotovite, ali je vzrok napaka modula ali omrežja.

Pogosti načini odprave

• Očistite in pravilno poravnajte vhode kamere ali senzorja, povezane z modulom za obdelavo slik C.
• Popravite poškodovane, zrahljane ali korodirane priključke in napeljavo do modula C.
• Po zamenjavi ali posodobitvi uskladite programsko opremo ali konfiguracijo modula C z vozilom.
• Popravite ali zamenjajte modul C, če so njegovi podatki še vedno neustrezni kljub pravilnim vhodom in delujoči omrežni komunikaciji.
• Popravite konfiguracijo prehoda ali napako usmerjanja, če jo odkrije omrežno preverjanje.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Osnovna vožnja je morda še mogoča, vendar funkcije prepoznavanja voznih pasov, znakov ali predmetov, ki so odvisne od modula C, morda niso na voljo ali so nezanesljive. Ne zanašajte se na te funkcije pomoči vozniku; čim prej poskrbite za diagnostiko, zlasti če se pojavijo povezana opozorila.