U053B: Neveljavni podatki, prejeti od modula za obdelavo slik A

Kaj to pomeni

Sprejemni modul je zaznal neverjetne podatke iz modula za obdelavo slik A. Zaznani objekti, črte voznih pasov ali prepoznani prometni znaki ne prestanejo preverjanja verjetnosti glede na podatke drugih tipal ADAS, zato jih modul zavrne.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo

Kako deluje

Modul za obdelavo slik A analizira slike s kamere glede predmetov, označb voznih pasov ali prometnih znakov ter te zaznave deli s sistemi za pomoč vozniku. Sprejemni modul nastavi kodo U053B, ko zaznave modula A ne prestanejo preverjanja verodostojnosti glede na druge podatke senzorjev in so zavrnjene, zato so lahko prizadete funkcije pomoči onemogočene.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Notranja okvara modula ali odmik vhoda senzorja
2. Neujemanje različic programske opreme po zamenjavi
3. Modul prehoda napačno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Prižge se lahko več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Glede na modul posamezne funkcije ne delujejo
• Diagnostična orodja lahko prikažejo napake v komunikaciji

Kako diagnosticirati težavo

1. Preglejte vse module sistemov za pomoč vozniku, shranite podatke zamrznjenega okvira ter ugotovite, kateri sprejemni modul je zabeležil U053B in ali so prisotne kode kamere ali senzorjev.
2. Preverite, katere funkcije na osnovi kamer prikazujejo opozorila ali niso na voljo, in potrdite, ali je pogled na vetrobransko steklo ali kamero oviran.
3. Očistite območje opazovanja kamere ter preglejte ohišje kamere, vetrobransko steklo in pritrditev glede poškodb, umazanije ali nedavnih del na steklu.
4. Preglejte priključke in napeljavo modula za obdelavo slik A ter poiščite zrahljane povezave, korozijo, vdor vode ali poškodbe.
5. Preglejte podatke v živo o zaznavanju predmetov, voznih pasov ali znakov in jih primerjajte s povezanimi podatki radarja ali drugih senzorjev, če je to mogoče.
6. Če sta bila modul A ali vetrobransko steklo zamenjana, po postopkih proizvajalca preverite združljivost, programsko opremo in zahtevano kalibracijo; če so podatki še vedno zavrnjeni, preverite usmerjanje prek prehoda.

Pogosti načini odprave

• Očistite območje opazovanja kamere in odstranite morebitne ovire, ki vplivajo na modul za obdelavo slik A.
• Popravite poškodovano, zrahljano ali korodirano napeljavo in priključke kamere ali modula.
• Izvedite navedeno umerjanje kamere ali modula po ustreznih delih zamenjave ali poravnave.
• Popravite programsko opremo ali združljivost konfiguracije po zamenjavi modula ali vetrobranskega stekla.
• Popravite usmerjanje preko prehoda ali zamenjajte modul za obdelavo slik A, če njegove zaznave ostanejo neveljavne po preverjanju namestitve, ožičenja in umerjanja.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Ne zanašajte se na pomoč pri ohranjanju voznega pasu, prepoznavanju znakov ali druge funkcije na osnovi kamere, dokler prikazujejo opozorilo ali niso na voljo; cesto spremljajte in vozilo upravljajte sami. Če vozilo javlja tudi napako zavor ali drugega varnostnega sistema, nadaljujte vožnjo le, če je upravljanje vozila normalno, in čim prej poskrbite za diagnostiko.