U042A: Prejeti so neveljavni podatki iz modula V2X

Kaj to pomeni

Sprejemni modul je zaznal neverjetne podatke iz komunikacijskega modula V2X (komunikacija med vozilom in drugimi sistemi v okolici). Podatki o položaju, vsebina sporočil V2V/V2I ali zastavice kakovosti signala ne prestanejo preverjanja verjetnosti, zato so zavrnjeni.

Kako deluje

Modul V2X upravlja komunikacijo med vozilom in okolico (vehicle-to-everything) ter izmenjuje informacije z drugimi vozili ali obcestnimi sistemi, kjer so ti vgrajeni. Koda U042A se nastavi, ko prejemni modul zavrne podatke iz tega modula V2X kot neverodostojne, kar je morda posledica interne napake, neusklajenosti programske opreme ali težav z usmerjanjem v prehodnem modulu.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Notranja napaka modula ali odstopanje vhodnega signala senzorja
2. Neujemanje različice programske opreme po zamenjavi
3. Prehodni modul napačno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Več opozorilnih lučk lahko zasveti
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja (limp mode) ali se izklopijo
• Določene funkcije so neoperativne glede na modul
• Diagnostična orodja lahko prikazujejo komunikacijske napake

Kako diagnosticirati težavo

1. Preglejte vse module in preglejte podatke zamrznjenega okvira, da ugotovite, kateri krmilnik je zavrnil podatke V2X in ali so shranjene tudi napake prehodnega modula ali omrežja.
2. Preverite, katere funkcije, odvisne od V2X (če so vgrajene), niso na voljo ali delujejo nepričakovano, ter ugotovite, ali se je težava začela po zamenjavi modula ali posodobitvi programske opreme.
3. Preglejte priključke V2X in prehodnega modula ter vidno omrežno napeljavo glede poškodb, korozije, ohlapnih povezav ali vdora vode.
4. Z zmogljivo diagnostično napravo preverite poročano stanje modula V2X in komunikacijske napake ter po možnosti primerjajte podatke med moduli.
5. Pred zamenjavo modula V2X preverite združljivost programske opreme in usmerjanje sporočil CAN z uporabo servisnih informacij proizvajalca.

Pogosti načini odprave

• Popravite ohlapen, korodiran ali poškodovan priključek V2X ali prehodnega modula.
• Posodobite ali konfigurirajte programsko opremo nadomestnega modula na predpisano združljivo različico vozila.
• Odpravite usmerjanje prehodnega modula ali napako omrežja CAN, če to potrdi testiranje.
• Zamenjajte modul V2X, če njegovi podatki ostajajo neveljavni po preverjanju programske opreme in omrežja.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Če vozilo vozi normalno, koda U042A običajno vpliva na funkcije, odvisne od V2X, in ne na osnovno vožnjo; ne zanašajte se na te funkcije, dokler napaka ni odpravljena. Če se pojavijo druga opozorila ali težave s krmilnimi sistemi, varno ustavite vozilo in raziščite vzrok pred nadaljevanjem vožnje.