U020B: Izgubljena komunikacija s krmilnim modulom vrat H

Kaj to pomeni

Komunikacija s krmilnim modulom vrat H ni potekala, kot je bilo pričakovano. Koda ne določa, katera vrata ali funkcije ta modul krmili.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo

Kako deluje

Krmilni modul vrat H si z drugimi moduli prek omrežja vozila izmenjuje sporočila o stanju vrat in njihovem upravljanju; H je oznaka modula in ne označuje določenih vrat. Koda U020B se zapiše, ko v umerjenem času niso prejeta pričakovana veljavna sporočila modula H.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Modul nima napajanja
2. Prehodni modul nepravilno usmerja sporočila CAN
3. Zaključni upor CAN (120 Ω) ne ustreza več specifikacijam.

Simptomi

• Lahko se prižge več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Nekatere funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo komunikacijske napake

Kako diagnosticirati težavo

1. Shranite podatke zamrznjenega okvirja in preverite komunikacijske napake v celotnem vozilu, da ugotovite, ali je U020B samostojna napaka ali del težave v celotnem omrežju.
2. Z ustreznim diagnostičnim orodjem preverite, ali se krmilni modul vrat H odziva in kateri drugi moduli ga zaznavajo kot nedosegljivega.
3. Na podlagi sheme ožičenja za konkretno vozilo poiščite modul H ter preverite njegov konektor, kabelski snop in ozemljitve glede vode, korozije, poškodb ali slabega stika.
4. V skladu s predpisanimi pogoji proizvajalca preverite napajalna in ozemljitvena vezja modula.
5. Če sta napajanje in ozemljitev brezhibna, po specifikacijah preverite ožičenje CAN in zaključitev omrežja; če je nedosegljivih več modulov, preverite usmerjanje prek prehoda.

Pogosti načini odprave

• Popravite zrahljan ali poškodovan konektor oziroma kabelski snop modula H ter po potrebi odstranite korozijo.
• Obnovite okvarjeno napajanje ali ozemljitev krmilnega modula vrat H.
• Popravite napake v ožičenju CAN ali zaključitvi omrežja, ugotovljene s preverjanjem.
• Odpravite napako usmerjanja prek prehoda, če širše komunikacijske napake potrjujejo ta vzrok.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Če so prizadete samo funkcije vrat in je vozilo še vedno varno za uporabo, omejite vožnjo na nujne poti ter preverite, ali so vrata varno zaprta. Ustavite se, če druge omrežne napake vplivajo na varno upravljanje vozila, vidljivost ali dostop.