U0200: Izgubljena komunikacija s krmilnim modulom vrat B

Kaj to pomeni

Komunikacija s krmilnim modulom vrat B ni potekala, kot je bilo pričakovano. Koda ne določa, katera vrata ali funkcije ta modul krmili.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo

Kako deluje

Krmilni modul vrat B upravlja ali poroča o funkcijah vrat, dodeljenih temu modulu, vendar koda ne določa, katera vrata ali funkcije podpira. Koda se shrani, ko drugi moduli od krmilnega modula vrat B več ne prejemajo pričakovanih omrežnih sporočil.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Modul nima napajanja
2. Prehodni modul nepravilno usmerja sporočila CAN
3. Zaključni upor CAN (120 Ω) ne ustreza več specifikacijam.

Simptomi

• Lahko se prižge več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Nekatere funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo komunikacijske napake

Kako diagnosticirati težavo

1. Zabeležite vse kode modulov in podatke zamrznjenega okvira ter preverite, ali komunikacijske napake vplivajo tudi na druge module.
2. Z združljivim diagnostičnim orodjem preverite, ali se krmilni modul vrat B odziva in ali so na voljo podatki o njem.
3. Preglejte napajanje, maso, priključek in ožičenje modula, vključno z gibljivim kabelskim snopom v pregibu med vrati in karoserijo, glede poškodb, zrahljanih povezav, korozije ali vdora vode.
4. Preverite omrežno ožičenje in sponke priključkov na veji modula B glede prekinitev, kratkih stikov ali slabega stika.
5. Če sta napajanje in ožičenje brezhibna, preverite usmerjanje preko prehodnega modula (gateway) in zaključne upore CAN glede na specifikacije proizvajalca.

Pogosti načini odprave

• Popravite zrahljan ali korodiran priključek za napajanje ali ozemljitev na krmilnem modulu vrat B.
• Popravite pretrgane žice ali kontakte priključkov v kabelskem snopu v pregibu med vrati in karoserijo oziroma na omrežni veji modula.
• Odpravite potrjeno napako usmerjanja prehodnega modula (gateway) ali konfiguracije.
• Popravite ali zamenjajte zaključni upor CAN, če preverjanje pokaže, da njegove vrednosti niso v skladu s specifikacijo proizvajalca.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Pred vožnjo preverite, ali se zadevna vrata varno zapahneta ter ali delujejo bistvene funkcije vrat, kot sta zaklepanje in pomik stekel, ki so potrebni za varno vidljivost. Izogibajte se uporabi vozila, če se vrata ne zapahnijo ali če druga prizadeta funkcija povzroča nevarnost.