U0016: Komunikacijsko vodilo CAN srednje hitrosti je izključeno

Kaj to pomeni

Komunikacijsko vodilo CAN srednje hitrosti je prešlo v stanje bus-off. Prizadete funkcije so odvisne od razporeditve omrežja vozila.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
• Motor ali menjalnik lahko preide v zasilni način delovanja

Kako deluje

Vodilo CAN srednje hitrosti prenaša sporočila med moduli v omrežju. Koda U0016 pomeni, da je vodilo prešlo v stanje bus-off, v katerem je komunikacija prekinjena po večkratnih napakah pri prenosu, najpogosteje zaradi napake napeljave ali modula, ki popači promet na vodilu.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Kratek stik v ožičenju povzroči stanje bus-off
2. Okvara enega vozlišča popači promet na vodilu
3. Prehodni modul nepravilno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Lahko se prižge več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Posamezne funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo napake komunikacije

Kako diagnosticirati težavo

1. S diagnostičnim orodjem preglejte vse module in shranite podatke zamrznjene slike, stanje bus-off ter kode komunikacije, da ugotovite, kdaj je MS-CAN prenehal oddajati in kateri vozli so bili prizadeti.
2. Preverite, kateri moduli v omrežju CAN srednje hitrosti so brez povezave in ali so se njihove napake pojavile hkrati ali po tem, ko je en modul javil napake.
3. Preglejte napeljavo in priključke MS-CAN glede kratkih stikov, poškodovane parice, korozije ali zrahljanih sponk, ki lahko povzročajo ponavljajoče se napake komunikacije.
4. Pred sumom na oddajnike-sprejemnike preverite napajanje in ozemljitev vozlišč, ki javljajo napake, saj lahko nestabilno napajanje moti sporočila.
5. Po postopku proizvajalca za izolacijo omrežja ugotovite, ali okvarjeno vozlišče popači promet ali napaka napeljave povzroči stanje bus-off.
6. Usmerjanje prehodnega modula preverite po pregledu napeljave MS-CAN in priključenih modulov.

Pogosti načini odprave

• Popravite kratek stik ali poškodovani odsek napeljave MS-CAN, ki povzroča ponavljajoče se napake.
• Očistite in pritrdite korodirane ali zrahljane priključke omrežja.
• Obnovite stabilno napajanje ali ozemljitev modula, ki povzroča napake komunikacije.
• Modul zamenjajte šele, ko testi potrdijo, da popači promet na MS-CAN.
• Odpravite napako usmerjanja ali konfiguracije prehodnega modula, če so napeljava vodila in vozlišča brezhibni.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Ne vozite, če napaka vpliva na sisteme, povezane z varnostjo, ali druge bistvene sisteme; sicer omejite vožnjo in se ne zanašajte na prizadete funkcije karoserije ali udobja. Stanje bus-off lahko povzroči izpad več modulov, ob izgubi ključne komunikacije pa lahko vozilo preide v zasilni način delovanja.