U05BF: Получены недостоверные данные от модуля управления системой помощи при движении задним ходом с прицепом

Что это значит

Принимающий модуль обнаружил неправдоподобные данные от модуля помощи при движении задним ходом с прицепом. Значения угла сцепки или траектории не проходят проверку на правдоподобность и отклоняются.

Как это работает

Модуль помощи при движении задним ходом с прицепом вычисляет угол складывания прицепа и траекторию руления на основе входных данных автомобиля и передает их по автомобильной сети. Принимающий модуль устанавливает код U05BF, когда эти значения от модуля помощи прицепу не проходят проверку на достоверность и отклоняются.

Частые причины

Наиболее вероятные указаны первыми.

1. Внутренняя неисправность модуля или уход параметров датчика
2. Несоответствие версий программного обеспечения после замены
3. Неправильная маршрутизация CAN-сообщений шлюзовым модулем

Симптомы

• Могут загореться несколько контрольных ламп
• Затронутые модули могут перейти в аварийный режим или отключиться
• Специфические функции могут не работать в зависимости от модуля
• Диагностические приборы могут показывать ошибки связи

Как диагностировать неисправность

1. Используйте сканер для записи данных стоп-кадра и определения модуля, который сохранил код U05BF, а также любых связанных кодов сети или помощи прицепу.
2. Проверьте, доступна ли функция помощи при движении задним ходом с прицепом, и обратите внимание на любые предупреждения или некорректное отображение угла сцепки или траектории.
3. Осмотрите разъемы модуля помощи прицепу, силовые соединения и соединения с массой, а также сетевую проводку на предмет ослабления, коррозии, повреждений или некачественного ремонта.
4. Сравните данные угла и траектории прицепа в реальном времени с входными данными прицепа и рулевого управления в неподвижном состоянии в соответствии с сервисной документацией автомобиля.
5. Если модуль или шлюз были недавно заменены или обновлены, проверьте совместимость ПО и конфигурацию, а затем проверьте маршрутизацию сетевых сообщений и неисправности модулей, используя сервисную информацию конкретного автомобиля.

Распространённые способы устранения

• Отремонтируйте ослабленный, подвергшийся коррозии или поврежденный разъем либо сетевой провод системы помощи прицепу.
• Восстановите указанное в спецификации подключение питания или массы модуля.
• Устраните несовместимость программного обеспечения или конфигурации модуля после его замены.
• Диагностируйте или замените неисправный модуль помощи при движении задним ходом с прицепом, если его входные или передаваемые данные остаются неправдоподобными.
• Устраните неисправности маршрутизации шлюза или сети, если другие модули также сообщают о недействительных или отсутствующих сообщениях.

Можно ли продолжать ездить?

Если автомобиль рулится и тормозит нормально, управляйте им с осторожностью, не полагаясь на систему помощи прицепу; используйте помощника при движении задним ходом с прицепом. Прекратите использование функции, если ее подсказки работают нестабильно, и незамедлительно устраняйте любые дополнительные предупреждения автомобиля.