U05BD: Получены недостоверные данные от модуля локализации и картографирования

Что это значит

Принимающий модуль обнаружил неправдоподобные данные от модуля локализации и картографирования (ЭБУ HD-карт / SLAM). Значения положения или атрибутов карты не проходят проверку на правдоподобность и отклоняются.

Как это работает

Модуль локализации и картографирования объединяет информацию о положении автомобиля с данными карт высокой четкости и передает свои позиционные и картографические атрибуты другим системам. Этот код устанавливается, когда принимающий модуль считает эти значения неправдоподобными и отклоняет их, что может повлиять на функции, зависящие от точного местоположения или контекста карты.

Частые причины

Наиболее вероятные указаны первыми.

1. Внутренняя неисправность модуля или уход параметров датчика
2. Несоответствие версий программного обеспечения после замены
3. Неправильная маршрутизация CAN-сообщений шлюзовым модулем

Симптомы

• Могут загореться несколько контрольных ламп
• Затронутые модули могут перейти в аварийный режим или отключиться
• Специфические функции могут не работать в зависимости от модуля
• Диагностические приборы могут показывать ошибки связи

Как диагностировать неисправность

1. Просканируйте все модули и сохраните данные стоп-кадра, чтобы определить, какой модуль отклонил данные локализации и картографирования и есть ли сопутствующие неисправности систем позиционирования или ADAS.
2. Проверьте, какие функции, зависящие от местоположения, недоступны, и обратите внимание, появляется ли неисправность в определенной зоне или после недавнего обновления карт или модуля.
3. Проверьте статус достоверности данных о положении или карте с помощью сканера и сравните его с отображаемым местоположением автомобиля и условиями его работы.
4. Осмотрите разъемы и доступную проводку модуля локализации и картографирования на предмет ослабления крепления, повреждений или коррозии.
5. Проверьте наличие связанных неисправностей CAN-шины или шлюза (gateway), которые могут нарушать передачу сообщений о положении или карте между модулями.
6. Если программное обеспечение модуля или карт было недавно обновлено или заменено, проверьте версию ПО и конфигурацию автомобиля.

Распространённые способы устранения

• Отремонтируйте ослабленную, поврежденную или подвергшуюся коррозии проводку и разъемы модуля.
• Исправьте маршрутизацию шлюза или конфигурацию сети, если сообщения о положении или карте маршрутизируются некорректно.
• Обновите или настройте программное обеспечение модуля или карт до требуемой для автомобиля версии.
• Замените модуль локализации и картографирования, если его выходные данные о положении или карте остаются неправдоподобными и подтверждена внутренняя неисправность.

Можно ли продолжать ездить?

Автомобиль может оставаться на ходу, однако функции помощи водителю или навигации, зависящие от местоположения, могут быть ограничены. Не полагайтесь на подсказки или помощь на основе карт при оценке дорожных условий, положения на полосе или поворотов.