U053C: Получены недостоверные данные от модуля B обработки изображений

Что это значит

Принимающий модуль обнаружил неправдоподобные данные от модуля B обработки изображений. Данные об обнаруженных объектах, линиях разметки или распознанных дорожных знаках не проходят проверку на достоверность при сравнении с данными других датчиков ADAS и отклоняются.

Краткий обзор

• Обычно включает предупреждающий индикатор системы, с которой потеряна связь

Как это работает

Модуль B обработки изображений интерпретирует изображения с камеры для работы систем помощи водителю, таких как дорожная разметка, объекты или дорожные знаки. Другие модули проверяют полученные от модуля B данные на достоверность относительно показаний смежных датчиков; данный код устанавливается, когда эти данные не проходят проверки и отклоняются.

Частые причины

Наиболее вероятные указаны первыми.

1. Внутренняя неисправность модуля или дрейф сигнала датчика
2. Несоответствие версии программного обеспечения после замены
3. Шлюзовой модуль некорректно передает сообщения CAN

Симптомы

• Могут загореться несколько контрольных ламп
• Затронутые модули могут перейти в аварийный режим или отключиться
• В зависимости от модуля некоторые функции могут не работать
• Диагностический прибор может показывать ошибки связи

Как диагностировать неисправность

1. Выполните сканирование всех модулей и сохраните данные стоп-кадра и связи, чтобы определить, какой приемник записал код U053C и какие данные обработки изображений были сочтены недостоверными.
2. Проверьте текущие данные для модуля B обработки изображений и сопоставьте результаты его обнаружения объектов, полосы или знаков с тем, что сообщают камеры автомобиля и другие ADAS-датчики.
3. Осмотрите входы камеры или датчиков, разъемы и проводку модуля B на предмет загрязнения, смещения, повреждений, ослабленных контактов или коррозии.
4. Проверьте историю обслуживания автомобиля на предмет недавней замены модуля, камеры или программного обеспечения, из-за которой модуль B мог остаться неправильно сконфигурированным или иметь несовместимую версию.
5. Используя диагностический сканер с поддержкой сетевой диагностики, проверьте связь по CAN и маршрутизацию шлюза для сообщений от модуля B, после чего выполните процедуры производителя для локализации неисправности модуля или сети.

Распространённые способы устранения

• Очистите и правильно отрегулируйте входы камер или датчиков, обслуживающих модуль B обработки изображений.
• Отремонтируйте поврежденные, ослабленные или корродированные разъемы и проводку, идущие к модулю B.
• Исправьте программное обеспечение или конфигурацию модуля B в соответствии с автомобилем после замены или обновления.
• Отремонтируйте или замените модуль B, если его данные остаются недостоверными при исправных входных сигналах и сетевом соединении.
• Исправьте ошибку конфигурации или маршрутизации шлюза, если это выявлено при сетевом тестировании.

Можно ли продолжать ездить?

Базовое вождение может оставаться возможным, но функции распознавания полосы, знаков или объектов, зависящие от модуля B, могут быть недоступны или работать ненадежно. Не полагайтесь на эти функции помощи водителю; своевременно организуйте диагностику, особенно при появлении сопутствующих предупреждений.