U053B: Получены недостоверные данные от модуля A обработки изображений

Что это значит

Принимающий модуль обнаружил неправдоподобные данные от модуля A обработки изображений. Данные об обнаруженных объектах, линиях разметки или распознанных дорожных знаках не проходят проверку на достоверность при сравнении с данными других датчиков ADAS и отклоняются.

Краткий обзор

• Обычно включает предупреждающий индикатор системы, с которой потеряна связь

Как это работает

Модуль A обработки изображений анализирует изображения с камеры на предмет наличия объектов, дорожной разметки или дорожных знаков и передает эти данные системам помощи водителю. Принимающий модуль устанавливает код U053B, когда обнаружения модуля A не проходят проверки на достоверность по сравнению с данными других датчиков и отклоняются, из-за чего соответствующие вспомогательные функции могут быть отключены.

Частые причины

Наиболее вероятные указаны первыми.

1. Внутренняя неисправность модуля или дрейф сигнала датчика
2. Несоответствие версии программного обеспечения после замены
3. Шлюзовой модуль некорректно передает сообщения CAN

Симптомы

• Могут загореться несколько контрольных ламп
• Затронутые модули могут перейти в аварийный режим или отключиться
• В зависимости от модуля некоторые функции могут не работать
• Диагностический прибор может показывать ошибки связи

Как диагностировать неисправность

1. Выполните сканирование всех модулей помощи водителю, сохраните данные стоп-кадра и определите принимающий модуль, сообщающий о коде U053B, а также любые коды камер или датчиков.
2. Проверьте, какие функции на базе камер выдают предупреждения или недоступны, и убедитесь, не загорожено ли ветровое стекло или поле зрения камеры.
3. Очистите зону обзора камеры и осмотрите корпус камеры, ветровое стекло и крепление на предмет повреждений, грязи или следов недавнего ремонта стекла.
4. Осмотрите разъемы и проводку модуля A обработки изображений на предмет ослабления, коррозии, попадания воды или повреждений.
5. Просмотрите текущие данные обнаружения объектов, полосы движения или знаков наряду с данными смежного радара или других датчиков, если это поддерживается.
6. Если модуль A или ветровое стекло были заменены, проверьте совместимость, программное обеспечение и требуемую калибровку с помощью процедур производителя; исследуйте маршрутизацию через шлюз, если данные по-прежнему отклоняются.

Распространённые способы устранения

• Очистите зону обзора камеры и устраните любые препятствия, мешающие работе модуля A обработки изображений.
• Отремонтируйте поврежденную, ослабленную или корродированную проводку и разъемы камеры или модуля.
• Выполните указанную калибровку камеры или модуля после соответствующих работ по замене или регулировке.
• Исправьте совместимость программного обеспечения или конфигурации после замены модуля или ветрового стекла.
• Устраните неисправность маршрутизации шлюза или замените модуль A обработки изображений, если его результаты обнаружения остаются недействительными после проверки установки, проводки и калибровки.

Можно ли продолжать ездить?

Не полагайтесь на системы помощи при удержании в полосе, распознавании знаков или другие функции на базе камер, пока они выдают предупреждения или недоступны; управляйте автомобилем и оценивайте дорожную обстановку самостоятельно. Если автомобиль также сообщает о нарушении торможения или другой неисправности системы безопасности, продолжайте движение только в том случае, если управление ощущается нормальным, и организуйте оперативную диагностику.