Что это значит
Другие модули получают неправдоподобные данные о крутящем моменте или угле поворота от электроусилителя рулевого управления (EPS). EPS уменьшает или отключает усиление; загорается контрольная лампа EPS.
Краткий обзор
- Обычно включает предупреждающий индикатор системы, с которой потеряна связь
- Двигатель или коробка передач могут перейти в аварийный режим
Как это работает
Модуль управления усилителем рулевого управления передает другим модулям по сети автомобиля данные об усилии на рулевом колесе и угле поворота при работе электроусилителя. U0521 устанавливается, когда принимающий модуль отклоняет эту информацию как неправдоподобную; модуль рулевого управления может уменьшить или отключить усиление.
Частые причины
Наиболее вероятные указаны первыми.
- Дрейф сигнала датчика крутящего момента
- Шлюзовой модуль некорректно передает сообщения CAN
- Сопротивление оконечного резистора CAN (120 Ω) вышло за пределы допустимых значений
Симптомы
- Могут загореться несколько контрольных ламп
- Затронутые модули могут перейти в аварийный режим или отключиться
- В зависимости от модуля некоторые функции могут не работать
- Диагностический прибор может показывать ошибки связи
Как диагностировать неисправность
- Считайте коды в модуле управления усилителем рулевого управления и всех остальных модулях, сохранив данные стоп-кадра и связанные коды рулевого управления или сети, прежде чем что-либо удалять.
- Проверьте индикатор рулевого управления и сравните усилие на рулевом колесе на неподвижном автомобиле и при медленном движении в безопасном месте: при снижении усиления поворачивать руль может быть значительно тяжелее.
- Осмотрите разъемы модуля усилителя рулевого управления, проводку датчика крутящего момента и сетевую проводку на предмет повреждений, ослабления, коррозии или проникновения воды.
- С помощью сканера сравните текущие данные о крутящем моменте и угле с поворотом рулевого колеса; проверьте, возникает ли неправдоподобное значение в модуле рулевого управления или при передаче данных дальше по сети.
- Попросите специалиста проверить сетевую связь и маршрутизацию через шлюз, а также сверить предполагаемую неисправность оконечного сопротивления сети со спецификацией производителя.
Распространённые способы устранения
- Отремонтируйте поврежденную или окисленную проводку и разъемы усилителя рулевого управления либо сети.
- Исправьте конфигурацию модуля или совместимость программного обеспечения, если неисправность появилась после замены модуля.
- Устраните неисправность маршрутизации через шлюз, если проверка сети показала неправильную передачу данных рулевого управления.
- Отремонтируйте или замените датчик крутящего момента либо модуль управления усилителем рулевого управления, если проверка подтвердила недостоверность его данных.
- Устраните неисправность оконечного сопротивления сети, если измерения выходят за пределы спецификации производителя.
Можно ли продолжать ездить?
Если усиление рулевого управления снижено или горит индикатор рулевого управления, избегайте поездок без необходимости: поворачивать руль может быть значительно тяжелее, особенно на малой скорости. Если управлять автомобилем стало трудно, безопасно остановитесь и организуйте проверку до продолжения поездки.
Код указывает, где блок управления обнаружил неисправность, но не всегда на то, какая именно деталь вышла из строя. Проверьте причины по порядку и подтвердите их диагностикой перед заменой деталей. Несколько кодов? Проверьте их вместе
Это стандартный код: он означает одно и то же для любой марки. Производитель автомобиля может добавить больше деталей в собственной сервисной документации.