U045D: Получены недостоверные данные от модуля A системы автономного вождения

Что это значит

Принимающий модуль обнаружил неправдоподобные данные от модуля A системы автономного вождения (ADS). План траектории, объединение данных восприятия или команды исполнительных механизмов не прошли проверку достоверности и были отклонены; режим автономного вождения ухудшается или управление возвращается водителю.

Краткий обзор

• Обычно включает предупреждающий индикатор системы, с которой потеряна связь
• Двигатель или коробка передач могут перейти в аварийный режим

Как это работает

Принимающий модуль проверяет сообщения от модуля A системы автономного вождения (ADS), который может передавать данные о траектории, восприятии окружающей среды или командах исполнительных механизмов. Код U045D устанавливается, когда эти сообщения не проходят проверки на правдоподобность и отклоняются, поэтому функции автоматического вождения могут ухудшить свои характеристики или вернуть управление водителю.

Частые причины

Наиболее вероятные указаны первыми.

1. Внутренняя неисправность модуля или уход параметров датчика
2. Несоответствие версий программного обеспечения после замены
3. Неправильная маршрутизация сообщений CAN модулем шлюза

Симптомы

• Могут загореться несколько контрольных ламп
• Затронутые модули могут перейти в аварийный режим или отключиться
• Определенные функции могут не работать в зависимости от модуля
• Диагностические приборы могут показывать ошибки связи

Как диагностировать неисправность

1. Отсканируйте все модули и сохраните данные стоп-кадра, чтобы определить, какой модуль записал код U045D и были ли одновременно зафиксированы коды ADS, датчиков или связи.
2. Проверьте текущие данные от модуля A ADS на предмет значений траектории, слияния данных восприятия и команд исполнительных механизмов, которые отсутствуют, неправдоподобны или не соответствуют условиям движения автомобиля.
3. Осмотрите разъемы модуля A, проводку, питание и «массу», а также проверьте соединения связанных датчиков на предмет повреждений, ослабленных клемм или попадания воды.
4. Проверьте, не последовала ли проблема за заменой модуля ADS или обновлением ПО, затем проверьте конфигурацию автомобиля и совместимость программного обеспечения модуля A.
5. Если недействительные сообщения сохраняются, проверьте связь CAN и маршрутизацию шлюза перед тестированием модуля A и его входов с помощью диагностической процедуры производителя.

Распространённые способы устранения

• Отремонтируйте поврежденные или плохо закрепленные разъемы или проводку модуля A.
• Исправьте несоответствие программного обеспечения или конфигурации ADS после замены или обновления.
• Отремонтируйте неисправный вход датчика или его цепь, если тестирование выявляет источник неправдоподобных данных.
• Устраните неисправности сети CAN или маршрутизации шлюза, влияющие на сообщения модуля A ADS.
• Замените модуль A системы автономного вождения, если подтверждена его внутренняя неисправность.

Можно ли продолжать ездить?

Не полагайтесь на функции автономного вождения при активной неисправности; будьте готовы взять управление на себя и немедленно следовать любому предупреждению о передаче управления. Если систему нельзя безопасно отключить или поведение автомобиля ненормально, безопасно остановитесь и вызовите помощь.